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HumanoidePRECIOS

Guía de modelos

Unitree: modelos, precios y diferencias entre versiones

Compara R1, G1, H2, H1 y Go2 por uso, tamaño, desarrollo y precio fechado. Identifica la edición y los costes de entrega y soporte en España.

Productos y precios

Modelos incluidos en esta comparación

Imágenes identificadas y precios originales fechados. Estas tarjetas enlazan con las guías de cada modelo.

Modelos relacionados

Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic: plataforma humanoide con una edición EDU distinta; el precio final depende del paquete y la entrega.

Unitree Go2 PRO

Go2 PRO: más velocidad y carga declarada que Air; la configuración y la entrega cambian el presupuesto final.

Unitree Go2 Air

Go2 Air: versión de entrada de esta familia, adecuada si bastan sus funciones de movilidad.

Unitree R1 Basic

Unitree R1 Basic: alternativa humanoide; su precio de origen no incluye necesariamente la entrega en España.

Unitree Go2 Air de cuerpo completo sobre fondo blanco en la fotografía oficial de catálogo
Imagen del modelo · Ficha del modelo

Robot cuadrúpedo

Unitree Go2 Air

Unitree · 31/08/2026
US$1.600Go2 Air sin mando · tienda oficial Unitree
Catálogo EUR · 27/08/2026
2.086,79 €Go2 Air · catálogo Robots Europa

Coste puesto en EspañaSin cotización

Precio de fuente; no incluye una cotización final con IVA, transporte, importación y soporte para España.

La entrada más asequible para explorar movilidad cuadrúpeda, sin confundirla con manipulación humanoide.

Mejor paraMovilidad, docencia e investigación inicial

Fuentes actualizadas: Unitree 31/08/2026 · Robots Europa 27/08/2026

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Consulta las diferencias entre versiones y qué debe incluir el presupuesto.

Unitree Go2 durante una demostración pública sobre pavimento, rodeado de espectadores
Unitree Go2 en una demostración pública. Foto: Nuță Lucian, CC BY-SA 2.0; recorte y conversión a WebP. La fotografía no identifica la edición PRO.

Robot cuadrúpedo

Unitree Go2 PRO

Unitree · 31/08/2026
US$2.800Go2 PRO sin mando · tienda oficial Unitree
Catálogo EUR · 27/08/2026
3.349,73 €Go2 PRO · catálogo Robots Europa

Coste puesto en EspañaSin cotización

Precio de fuente; no incluye una cotización final con IVA, transporte, importación y soporte para España.

Más velocidad, carga declarada y garantía que Air según la comparación oficial de ediciones.

Mejor paraInspección y proyectos que necesitan más margen que Air

Fuentes actualizadas: Unitree 31/08/2026 · Robots Europa 27/08/2026

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Unitree G1 de pie, con brazos y piernas visibles sobre fondo blanco
Imagen del modelo · Ficha del modelo

Robot humanoide

Unitree G1

Unitree · 31/08/2026
US$13.500G1 base · tienda oficial Unitree
Catálogo EUR · 27/08/2026
17.642,88 €G1 Basic · catálogo Robots Europa

Coste puesto en EspañaSin cotización

Precio de fuente; no incluye una cotización final con IVA, transporte, importación y soporte para España.

Plataforma humanoide compacta con una edición EDU diferenciada para proyectos de desarrollo.

Mejor paraInvestigación y educación con presupuesto de integración

Fuentes actualizadas: Unitree 31/08/2026 · Robots Europa 27/08/2026

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Unitree R1 de cuerpo completo sobre fondo blanco en la fotografía oficial de catálogo
Imagen del modelo · Ficha del modelo

Robot humanoide

Unitree R1

Unitree · 31/08/2026
Desde US$4.900R1 Air · tienda oficial Unitree
Catálogo EUR · 27/08/2026
8.829,49 €R1 Basic · catálogo Robots Europa

Coste puesto en EspañaSin cotización

Precio de fuente; no incluye una cotización final con IVA, transporte, importación y soporte para España.

La base publicada más baja de los humanoides Unitree incluidos en esta selección.

Mejor paraEquipos que priorizan formato compacto y precio de entrada

Fuentes actualizadas: Unitree 31/08/2026 · Robots Europa 27/08/2026

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Comparación rápida

Precios, articulaciones y contexto de compra

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ModeloTipoArticulaciones / GDLPrecio del fabricanteCatálogo EURFuentes y fechasCoste puesto EspañaAcción
Unitree Go2 AirMovilidad, docencia e investigación inicial Robot cuadrúpedo 12 motores articulares US$1.600Go2 Air sin mando · tienda oficial Unitree 2.086,79 €Go2 Air · catálogo Robots Europa Unitree · 31/08/2026Robots Europa · 27/08/2026 Sin cotizaciónNo tiene brazos ni manos; entrega, importador, soporte y coste final en España siguen sin cotización. Ver ficha
Unitree Go2 PROInspección y proyectos que necesitan más margen que Air Robot cuadrúpedo 12 motores articulares US$2.800Go2 PRO sin mando · tienda oficial Unitree 3.349,73 €Go2 PRO · catálogo Robots Europa Unitree · 31/08/2026Robots Europa · 27/08/2026 Sin cotizaciónLa edición y los accesorios cambian la capacidad; no existe una cotización final verificada para España. Ver ficha
Unitree G1Investigación y educación con presupuesto de integración Robot humanoide 23 GDL base; EDU 23–43 US$13.500G1 base · tienda oficial Unitree 17.642,88 €G1 Basic · catálogo Robots Europa Unitree · 31/08/2026Robots Europa · 27/08/2026 Sin cotizaciónManos, SDK, soporte, conformidad, transporte y precio final dependen de la configuración y la oferta. Ver ficha
Unitree R1Equipos que priorizan formato compacto y precio de entrada Robot humanoide 20 Air / 26 R1; EDU hasta 40 Desde US$4.900R1 Air · tienda oficial Unitree 8.829,49 €R1 Basic · catálogo Robots Europa Unitree · 31/08/2026Robots Europa · 27/08/2026 Sin cotizaciónAir, R1 y Basic no son la misma configuración; entrega, soporte y coste final para España deben cotizarse. Ver ficha

Los precios se mantienen en la moneda y variante de cada fuente. No se convierten ni se suman. IVA, transporte, aranceles, configuración, importador, conformidad, garantía y soporte deben confirmarse en una cotización para España.

El fabricante

Marca y web oficial de Unitree

El logotipo identifica al fabricante. Las fichas oficiales enlazadas permiten consultar las características de cada modelo.

Para elegir un robot Unitree, separa la tarea, el tamaño y la edición. R1 y G1 permiten comparar plataformas compactas; H2 y H1/H1-2 responden a necesidades de mayor escala, y Go2 es cuadrúpedo. Comprueba qué articulaciones, sensores y acceso de desarrollo incluye la variante antes de comparar sus precios fechados y el presupuesto para utilizarla en España.

Esta guía reúne R1, G1, H1/H1-2 y H2/H2 EDU como familias humanoides de Unitree, junto con la alternativa cuadrúpeda Go2. El catálogo del fabricante incluye también H2 Plus y la familia de doble brazo R1-D, que esta guía no desarrolla: el 31/08/2026 ambas figuraban agotadas en la tienda oficial, H2 Plus con la cifra de US$100.000 que Unitree repite en varias fichas sin venta abierta y R1-D anunciado «desde US$4.290» en su página oficial. No es una escalera en la que el modelo más caro siempre sea mejor: primero se elige arquitectura, tarea y edición; después se compara coste puesto, desarrollo, seguridad y soporte.

Ruta rápida para acotar modelos

Primer humanoide para demostraciones guiadas: empieza por R1 Air, R1 o G1 base y pide una demostración de las funciones incluidas. Si no vas a escribir software propio, pagar por opciones EDU puede no aportar valor. Aun así, el espacio, la supervisión y el coste de entrega siguen importando.

Investigación con código propio: compara R1 EDU y G1 EDU con una lista de SDK, sensores, computación, manos y documentación. La tienda Unitree advierte que el G1 base no permite desarrollo secundario; si ese acceso es esencial, no lo des por supuesto por el nombre G1. H2 EDU puede entrar cuando la tarea exige mayor escala y el equipo puede asumir integración y seguridad.

Trabajo a escala humana: H2, H1 y H1-2 requieren una cotización más definida que una cifra de escaparate. H1-2 no es solo otro nombre para H1: masa y articulaciones cambian. La comparación G1 frente a H1 ayuda a decidir si necesitas realmente el salto de tamaño antes de pedir ofertas.

Inspección o movilidad sin brazos: compara las ediciones Go2 por control, sensores y acceso de desarrollo. La arquitectura cuadrúpeda puede resolver esa tarea con menos complejidad; no la pongas en la misma columna de capacidad que la manipulación humanoide.

Comparación de modelos Unitree

Modelo Arquitectura Precio o base fechada Tamaño / masa Movilidad o carga Desarrollo Mejor para Acción
R1 Humanoide compacto Desde US$4.900; 31/08/2026 1,23 m; ≈27–29 kg 20–40 GDL; carga de brazo no normalizada EDU sí; Air/base no listado Entrada humanoide y educación con edición validada Ver evaluación
G1 Humanoide compacto US$13.500; 31/08/2026 1,32 m; ≈35 kg 23–43 GDL; brazo ≈2/3 kg declarado EDU sí; base no listado Investigación y opciones EDU Ver evaluación
H2 Humanoide completo US$29.900; 31/08/2026 1,82 m; ≈70 kg 31 GDL; brazo nominal ≈7 kg, pico ≈15 kg H2 EDU sí; base no listado Laboratorios e integradores con seguridad controlada Ver evaluación
H1 / H1-2 Humanoide completo Precio final por confirmar; referencia de tienda de US$90.000 con confirmación requerida y unidad agotada el 31/08/2026 ≈1,78–1,80 m; 47/70 kg H1 3,3 m/s declarados; H1-2 nominal ≈7 kg por brazo Cálculo para desarrollo listado; alcance contractual por confirmar Investigación avanzada de locomoción/manipulación Ver evaluación
Go2 Cuadrúpedo Desde US$1.600; 31/08/2026 ≈70 × 31 × 40 cm; ≈15 kg ≈2,5–5 m/s y 7–8 kg según edición Dependiente de edición; EDU más completa Movilidad, inspección e investigación cuadrúpeda Ver evaluación

Referencias de precio por variante y fecha

Producto / variante Fuente Precio Fecha Contexto fiscal y logístico Guía del modelo
Go2 Air sin mando Unitree shop US$1.600 31/08/2026 IVA, aranceles, transporte y despacho excluidos Ver evaluación
Go2 PRO sin mando Unitree shop US$2.800 31/08/2026 No es precio puesto en España Ver evaluación
G1 Unitree shop US$13.500 31/08/2026 Comprador como importador; impuestos y transporte excluidos Ver evaluación
R1 Air Unitree shop US$4.900 31/08/2026 Comprador como importador; impuestos y transporte excluidos Ver evaluación
Go2 Air Robots Europa 2.086,79 € 27/08/2026 Referencia de catálogo; solicitar desglose fiscal, transporte e importación Ver evaluación
Go2 PRO Robots Europa 3.349,73 € 27/08/2026 Sujeto a disponibilidad; no es coste entregado Ver evaluación
G1 Basic Robots Europa 17.642,88 € 27/08/2026 Sujeto a disponibilidad; no es coste entregado Ver evaluación
R1 Basic Robots Europa 8.829,49 € 27/08/2026 Sujeto a disponibilidad; no es coste entregado Ver evaluación

Todos los importes necesitan contexto: las filas USD y EUR representan variantes, vendedores y fechas distintos; no son conversiones ni un coste final en España. Una cifra mayor de un catálogo europeo tampoco demuestra que incluya importación, IVA o servicio local: hay que leer la oferta. Se conservan sus fechas de agosto. La referencia de H1 requería confirmar el importe y figuraba agotada en esa consulta; no demuestra precio ni existencias actuales. Deben añadirse, cuando proceda, IVA, transporte, aduana, seguro, configuración, accesorios, formación, integración y soporte.

Qué cambia realmente entre R1, G1, H2 y H1

R1 baja el precio de entrada y el tamaño, pero el desarrollo secundario se concentra en EDU. G1 aumenta tamaño, opciones articulares y carga declarada, manteniendo una separación importante entre base y EDU. H2 pasa a escala humana, con una carga de brazo nominal publicada y un coste base mayor. H1/H1-2 pertenece a una familia distinta: la diferencia de masa, articulaciones y movilidad entre sus versiones es demasiado grande para tratarlas como intercambiables.

R1 Air, R1 y R1 EDU

La ficha de R1 diferencia 20 articulaciones en Air, 26 en R1 y entre 26 y 40 en EDU según configuración. El precio inferior no describe necesariamente el mismo movimiento ni el mismo acceso. La tabla del fabricante reserva el desarrollo secundario a EDU; el texto general sobre interfaces no debe aplicarse sin más a Air o R1.

Para actividades guiadas, pide una demostración de las funciones incluidas. Para programar control o percepción, solicita la referencia EDU, ordenador, sensores, documentación y un ejemplo que tu equipo pueda ejecutar. Compara el coste de ese paquete, no el precio de entrada de Air.

G1 y G1 EDU

G1 declara 23 grados de libertad en base y entre 23 y 43 en EDU según configuración. Las manos y ampliaciones no se deducen de una fotografía. La cifra base de 13.500 US$ tampoco equivale a un G1 EDU con manos y ordenador de desarrollo.

Si quieres manipular objetos, concreta tamaño, masa, alcance y tipo de agarre. Las cargas declaradas de los brazos dependen de su posición y no acreditan una tarea repetida. Para un laboratorio, la oferta debe explicar qué software se entrega y cómo se recupera el equipo después de un error.

H2 y H2 EDU

H2 mantiene una separación entre la versión básica y EDU. La ficha oficial declara 31 articulaciones en ambas, pero diferencia el ordenador para desarrollo y las opciones de manos. Por eso, contar articulaciones no basta para comparar dos presupuestos.

La masa aproximada de 70 kg y el formato de 1,82 m también cambian la planificación del espacio, el traslado y la operación. Valora el conjunto con el integrador. La carga nominal declarada de unos 7 kg por brazo y el pico de unos 15 kg son condiciones distintas; no presupuestes trabajo continuo usando el valor de pico.

H1 y H1-2

H1 y H1-2 pertenecen a la misma familia, pero difieren de forma importante. Las masas declaradas rondan 47 y 70 kg, respectivamente, y la configuración de brazos y piernas cambia. Una propuesta que diga solo «H1» necesita más precisión antes de compararse con otra.

Pide el nombre completo, la configuración de manos, el ordenador de usuario y el acceso técnico contratado. También conviene acordar quién prepara la instalación y dirige las pruebas. La velocidad mostrada en una ficha no sustituye una evaluación del movimiento requerido en tu espacio.

Descartar una edición antes de comparar precios

Divide tus requisitos en imprescindibles y deseables. Un requisito imprescindible permite completar el trabajo: acceso de desarrollo si vas a escribir código, una mano compatible si necesitas agarre o un espacio en el que pueda utilizarse el equipo. Un requisito deseable mejora la comodidad, pero su ausencia no impide la actividad. Esta distinción evita compensar una carencia esencial con una cámara mejor o un precio inferior.

Por ejemplo, un curso que pretende modificar un programa y recoger datos con código propio debe comparar las ediciones cuyo acceso esté confirmado. En las tablas de R1 y G1 consultadas el 6 de octubre de 2026, el desarrollo secundario figura en EDU y no en las variantes de entrada. Si el presupuesto solo alcanza una edición sin ese acceso, cambia el alcance del curso o solicita otra propuesta. No reserves dinero suponiendo que una licencia posterior resolverá la limitación.

Para cada requisito, guarda una respuesta concreta: incluido, opción identificada y cotizada, no disponible o pendiente. «Compatible con investigación» no resuelve qué sensores puedes leer ni desde qué ordenador. Si la respuesta es pendiente, la edición todavía no supera ese requisito. Puedes mantenerla como candidata, pero no tratarla como equivalente a otra que ya ofrece el acceso necesario.

Reduce después la comparación a dos o tres configuraciones viables. Una lista extensa de familias con precios de entrada ayuda a orientarse; una decisión necesita paquetes que cumplan la misma tarea. La comparación entre G1 y H1 permite revisar el salto de escala cuando alcance o tamaño son imprescindibles. Si solo buscas una demostración preparada, exige que su guion esté incluido antes de pagar por opciones técnicas que no usarás.

Qué modelo comparar según tu tarea

Elige primero una tarea que se pueda observar. «Investigar IA» es demasiado amplio para comparar robots; «programar una marcha de prueba y recoger datos de sensores durante diez minutos» permite preguntar qué interfaz, ordenador, seguridad y apoyo del proveedor hacen falta. Para manipulación, concreta objeto, peso, agarre, altura y número de repeticiones.

Necesidad Comparación inicial Condición para seguir
Demostración bípeda supervisada R1 Air, R1 o G1 básico Las funciones incluidas cubren el guion; no necesitas acceso EDU
Programación e investigación R1 EDU o G1 EDU; H2 EDU según el proyecto Documentación, interfaces y ordenador adecuados al ejercicio
Manipulación a mayor escala H2 EDU o H1/H1-2 configurado Agarre, alcance y carga validados con las piezas reales
Movilidad sin manipulación con brazos Go2, con edición ajustada al acceso requerido Recorrido, sensores y supervisión resuelven la tarea

Esta selección es un punto de partida para pedir una demostración. Si el objetivo es mover cajas entre puestos, compara también otras arquitecturas: una plataforma con ruedas o un brazo fijo pueden encajar mejor. La forma humana no aporta valor por sí sola.

Por qué Go2 aparece en la guía

Go2 no es humanoide y no sustituye la manipulación humana. Aparece porque un equipo que busca movilidad, inspección o una plataforma educativa puede resolver mejor su necesidad con un cuadrúpedo de menor coste. La comparación evita pagar por forma humanoide cuando la tarea no la necesita.

Go2 PRO: consulta comercial y límites de la versión

Go2 PRO tiene una referencia comercial de 3.402,50 € fechada el 21 de septiembre de 2026, sujeta a disponibilidad. El importe puede cambiar y no es una cotización final entregada en España. Confirma mando, batería, cargador, transporte y soporte en la misma oferta; la entrega se acuerda por pedido.

La comparación oficial no incluye desarrollo secundario en Air ni PRO; lo distingue de X y EDU. Manejar el robot o utilizar una función de programación gráfica no equivale al acceso necesario para crear una aplicación propia. Si ese es tu objetivo, pide expresamente la configuración y las interfaces que necesita tu equipo.

Consultar Go2 PRO y disponibilidad

Este enlace puede generar una comisión, sin coste extra para ti. La comparación de Go2 Air, PRO y EDU desarrolla las diferencias entre versiones.

Disponibilidad para España

El estado comercial de una familia no equivale a stock de todas sus ediciones. Solicita número de variante, accesorios y fecha de la oferta. Confirma también el lugar de expedición y la entidad que factura; esos datos determinan qué preguntas de importación y posventa debes cerrar.

Una página o tienda pública no confirma stock, entrega española, importador, conformidad ni soporte. En todos los modelos se necesita una oferta que identifique la versión exacta, el origen, el vendedor contractual, el plazo y quién asume impuestos, despacho, garantía y devolución. Los estados de tienda también pueden variar por edición.

La autonomía de la ficha y la duración de tu actividad

La duración anunciada de la batería no es el tiempo útil de una jornada. La comparación oficial consultada el 6 de octubre de 2026 publica alrededor de una hora para R1, unas dos horas para G1 y unas tres para H2. Son referencias del fabricante sujetas a configuración y condiciones de uso. No permiten asegurar que una actividad con movimiento, sensores y computación adicional durará exactamente ese tiempo.

Prepara un horario con encendido, comprobaciones, ejercicio, pausas y recogida. Una actividad hipotética de 90 minutos podría reservar 15 para preparación, 50 para trabajo, 15 para pausas y 10 para cierre. La suma sigue siendo 90, pero el objetivo académico ocupa 50. Si otra configuración tarda más en prepararse, su batería más larga no garantiza más tiempo de aprendizaje.

Para varias sesiones consecutivas, pregunta por el procedimiento autorizado entre grupos y por los recursos necesarios para volver al estado de inicio. Una batería extra solo aporta continuidad si es compatible, está disponible y puede cambiarse siguiendo las instrucciones. Confirma también qué ocurre mientras se carga y quién se ocupa de la revisión. No presupongas uso durante la carga ni intercambio sin detener la actividad.

Pide una demostración con el mismo accesorio, ordenador y ejercicio que necesitas. Registra tiempo de trabajo y tiempo de preparación por separado. Si no hay una prueba comparable, conserva la autonomía como dato orientativo y deja pendiente la capacidad diaria. El cálculo del coste por sesión solo resulta útil cuando el número de sesiones responde a ese horario y al personal disponible, no al máximo teórico de batería.

Prueba de demostración antes de elegir

Para comparar dos equipos, envía a los proveedores el mismo guion de prueba: tarea, superficie, objetos, tiempo disponible, batería inicial, intervención del operador y criterio de éxito. Pide distinguir movimientos preparados de funciones que tu equipo podrá reproducir con el hardware y software de la edición ofertada. Un vídeo promocional muestra una capacidad posible, pero no establece la repetibilidad de tu aplicación.

Comprueba durante la prueba cómo se detiene el robot, cómo se recupera tras un error, cuánto espacio libre requiere y quién puede manejarlo. Para desarrollo, pide un ejercicio mínimo que tus técnicos puedan abrir y modificar con el SDK entregado. Para una compra de empresa, incluye un acta de aceptación vinculada a esas pruebas.

El vendedor debe indicar qué cambiará si añades manos, un ordenador más potente o un sensor distinto. Esos cambios pueden afectar precio, batería, calibración, software y plazo. Una oferta de otra configuración ya no es una comparación directa, aunque use el mismo nombre de familia.

Cómo comparar una oferta

  • Modelo, edición, número de parte y accesorios.
  • Manos o efectores, sensores, cálculo, baterías, cargador y mando.
  • SDK, licencia, documentación, firmware y acceso a actualizaciones.
  • Origen, Incoterm, transporte, seguro, IVA, aduana e importador.
  • Instalación, formación, repuestos, mantenimiento y soporte.
  • Garantía, exclusiones, devolución y transporte de reparación.
  • Referencia de repuestos críticos, ubicación del servicio y plazo previsto de reparación.
  • Protocolo de demostración y aceptación ligado a la tarea.

Ejemplo: dos ofertas que parecen distintas por el precio

Supón dos presupuestos hipotéticos para la misma edición y tarea. El primero indica 8.000 € por el robot, 600 € de transporte, 900 € de accesorios y 1.500 € de formación e integración: suma 11.000 €. El segundo ofrece esas mismas partidas por 10.800 €. El robot aparentemente más barato acaba costando 200 € más.

La comparación solo vale si ambos importes tienen el mismo tratamiento de impuestos y la misma cobertura de soporte. Si una oferta deja la integración pendiente, no la cuentes como cero. Estas cifras ilustran el método; no son precios de ningún modelo ni presupuestos reales.

Antes de aceptar, solicita que la prueba cubra encendido, control, tarea acordada, intervención del operador y entrega de accesos. Conserva en la oferta quién atiende averías, dónde se repara y quién paga el transporte. Puedes preparar la solicitud con la checklist de presupuesto. Antes de decidir, revisa también la guía de garantía y repuestos Unitree y, si el envío sale de fuera de la UE, la guía de importación a España.

Elegir la ficha y pedir una oferta concreta

Elige primero la familia que resuelve tu tarea y abre su evaluación individual. Después solicita un presupuesto con la misma edición, accesorios, funciones de desarrollo y condiciones de soporte que vas a comparar. Si el vendedor propone otra versión, pide que explique qué función cambia y cuánto cuesta el paquete completo.

Articulaciones, cámaras y manos: qué compras con cada edición

En R1, la diferencia entre Air y la versión R1 no consiste solo en sumar articulaciones. La tabla del fabricante enumera 20 en Air y 26 en R1: cambia de cuatro a cinco por brazo y añade dos en la cintura y dos en la cabeza. También distingue cámara monocular en Air y binocular en R1. Si tu ejercicio requiere observar un movimiento de cintura o trabajar con esa configuración de cámaras, pregunta por la variante que lo incorpora. El nombre de familia y el precio inferior no resuelven esa elección.

Eso tampoco convierte R1 en una edición de desarrollo. La misma tabla reserva el desarrollo secundario a EDU. Para una demostración preparada, las funciones entregadas pueden bastar; para modificar un controlador o recoger datos con tu propio código, necesitas comprobar el acceso de la configuración contratada. Una articulación disponible y una interfaz accesible son condiciones diferentes.

En G1, las 23 articulaciones del equipo base y el intervalo de 23 a 43 de EDU describen configuraciones distintas. No todos los EDU tienen 43 ni incluyen manos. Identifica la opción de muñeca, mano y cintura cuando influya en tu aplicación. Si quieres recoger una pieza pequeña, una oferta que no identifica el efector no acredita que puedas agarrarla. El vendedor debe definir el conjunto y demostrar la tarea; un máximo de carga del brazo no describe la geometría de la pieza ni el agarre.

En H2, las dos ediciones mantienen 31 articulaciones, pero difieren en el ordenador para desarrollo y las opciones de mano. Es un ejemplo claro de por qué un recuento igual no significa un paquete equivalente. En H1 y H1-2, incluso el formato de los brazos cambia. Utiliza la comparación de G1 y H1 para revisar escala y configuración si tu proyecto exige ese salto. No elijas una familia grande solo por disponer de más presupuesto.

Una comprobación pequeña del acceso de desarrollo

Antes de presupuestar meses de integración, concreta un ejercicio que tus técnicos puedan reproducir. Por ejemplo, en una edición ofertada para desarrollo, pide abrir un ejemplo documentado y guardar una muestra de los datos de un sensor contratado. Acordad qué dato, formato, duración y software se usarán. Es un ejercicio de recepción ilustrativo, no una función garantizada en todos los robots: el proveedor debe confirmar que esa edición lo permite.

Empieza por datos y documentación, sin introducir movimientos nuevos para comprobar un acceso. Separa los permisos para leer información de los que permiten enviar órdenes al robot. Las pruebas con movimiento corresponden a personal formado, en el espacio y con los procedimientos del fabricante. Que un repositorio se descargue en un ordenador no demuestra que tengas permiso ni medios para ejecutar todas sus funciones sobre la unidad física.

La entrega técnica debería identificar versiones del sistema, firmware, herramientas y ejemplo utilizado, además de las dependencias necesarias. Pide instrucciones para reconstruir el entorno en otro ordenador compatible y explica quién resolverá una incompatibilidad. Si el ejercicio solo funciona desde el portátil del proveedor, sigue pendiente demostrar que tu equipo podrá trabajar con el sistema adquirido.

Comprueba también qué depende de una cuenta, conexión o licencia y qué puedes utilizar localmente. No presupongas trabajo sin internet por tener un SDK. Un servicio en la nube, una biblioteca y un control de movimiento pueden tener requisitos diferentes. Para comparar dos propuestas, utiliza el mismo ejercicio y registra qué parte se entrega funcionando, cuál requiere desarrollo y cuál queda fuera del contrato.

Cambiar de familia no garantiza reutilizar tu proyecto

Pasar de R1 EDU a G1 EDU o a un equipo mayor exige revisar qué se conserva. Separa aplicación, datos, herramientas del ordenador, interfaces del robot y accesorios físicos. Un archivo de resultados puede seguir siendo útil aunque el programa que lo generó necesite cambios. Compartir fabricante o lenguaje de programación no demuestra que órdenes, sensores y movimientos funcionen igual.

Solicita al integrador una respuesta por elemento: se reutiliza sin cambios, requiere adaptación y prueba, debe sustituirse o todavía no está comprobado. Relaciona cada respuesta con una versión y un entregable. Una biblioteca instalada correctamente no acredita una aplicación que controle otra mano o lea una cámara distinta. El primer ejercicio de migración debería confirmar los datos necesarios antes de introducir nuevos movimientos.

Imagina que un laboratorio conserva sus ordenadores y los materiales docentes al cambiar de familia, pero necesita adaptar el ejemplo, revisar el sensor y formar al responsable. Ese trabajo debe figurar aparte del hardware. No vuelvas a comprar automáticamente cada partida del proyecto anterior, pero tampoco escribas cero en adaptación porque ambos equipos tengan SDK. La propuesta debe indicar qué comprobación justifica cada ahorro.

Revisa especialmente manos, soportes, baterías, cargadores y transporte. Pide compatibilidad para la referencia exacta; no la deduzcas de una fotografía o un conector parecido. Acuerda quién entrega el ejercicio adaptado, en qué entorno se acepta y qué sucede si la configuración final difiere de la presupuestada. Así podrás comparar el coste de continuar el proyecto con el de empezar otro, manteniendo visible lo reutilizable y lo pendiente.

Presupuesto para mantener el proyecto utilizable

El ejemplo anterior de 11.000 € permite ampliar la comparación. Si un contrato hipotético añadiera 550 € en el segundo año y 550 € en el tercero para el soporte definido, el gasto conocido a tres años sería 12.100 €. Una batería adicional de 600 €, si se necesitara y no estuviera incluida, lo elevaría a 12.700 €. Esas cantidades son supuestos de cálculo, no tarifas de Unitree ni una previsión de la vida de sus baterías.

Define qué cubre ese soporte: atender una incidencia, revisar una actualización o mantener el ejemplo de integración no son el mismo servicio. Una actualización disponible tampoco significa que el proveedor garantice compatibilidad con tu aplicación. Incluye en la propuesta quién revisará los cambios antes de aplicarlos y qué procedimiento autorizado permitirá recuperar la configuración de trabajo.

El coste interno depende además del equipo humano. Un laboratorio con ordenadores y técnicos preparados necesita un alcance distinto de un centro que compra formación y puesta en marcha. Anota qué tareas asumís y cuáles encargaréis. No sumes de nuevo una jornada ya incluida en integración; tampoco dejes sin presupuesto el trabajo que habéis decidido realizar por vuestra cuenta.

Cuando termine un curso o un piloto, otra persona debe poder localizar documentación, accesos y contacto de soporte. Para dejar de usar el robot, pregunta por transferencia de licencias, retirada y tratamiento de datos. La decisión final debe identificar una edición y una configuración utilizables, con el coste de entrada y continuidad visible. Puedes recoger esos datos en la solicitud de presupuesto antes de comparar vendedores.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el Unitree más barato?

R1 Air tiene la base humanoide bípeda más baja de esta selección, US$4.900. Unitree anuncia la familia de doble brazo R1-D desde US$4.290, pero su ficha de tienda figuraba agotada el 31/08/2026. Go2 Air parte de US$1.600, pero es cuadrúpedo. Ninguna cifra es coste final en España.

¿Qué modelos permiten desarrollo?

Las ediciones EDU de R1, G1 y H2 lo declaran. H1/H1-2 lista cálculo de desarrollo, pero el alcance contractual debe confirmarse. No debe trasladarse una capacidad EDU a una edición base.

¿Hay stock en España?

No lo afirmamos. La variante, el vendedor, el origen, el stock, el plazo y el soporte deben confirmarse para cada operación.

¿La edición base se puede convertir después en EDU?

No debe presumirse. El fabricante separa ediciones y opciones. Pide al vendedor una confirmación escrita de si existe actualización para el número de serie ofertado, qué hardware y licencias exige y cuánto cuesta.

¿Cuál es el mejor modelo?

No hay un ganador universal. La tarea, el entorno, el SDK, la seguridad, el coste total y el soporte deciden.

Fuentes y actualización

Las fichas oficiales describen prestaciones declaradas, no pruebas independientes ni entrega en España. Las referencias de precio mantienen sus fechas; las diferencias de edición se han contrastado en septiembre de 2026.