Unitree R1 Air parte de 4.900 USD y R1 de 5.900 USD antes de impuestos y transporte; R1 EDU necesita una oferta por configuración. Para comprar en España, decide primero si basta una demostración con funciones preparadas o necesitas programar el robot. Después compara el equipo incluido, el coste por sesión útil y las condiciones de entrega y soporte.
Air es la entrada de 20 articulaciones y cámara monocular. R1 añade articulación de cintura y cabeza, cámara binocular y llega a 26 articulaciones. EDU es la familia que Unitree identifica para desarrollo secundario; sus manos y módulos de cálculo dependen de la configuración contratada. Los precios de esta guía son referencias fechadas, no un presupuesto entregado en España.
Un equipo que quiere evaluar un humanoide compacto y puede escoger la edición después de validar SDK, seguridad, integración y soporte.
Quien necesita entrega inmediata en España, soporte local garantizado o desarrollo en la edición base sin confirmación.
Edición → capacidades declaradas → desarrollo → coste puesto → demostración y aceptación
Versiones y precio publicado
| Edición | Precio | GDL | Peso | Batería | Desarrollo | Garantía |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R1 Air | US$4.900 | 20 | ≈27 kg | ≈1 h | No listado | 6 meses |
| R1 | US$5.900 | 26 | ≈29 kg | ≈1 h | No listado | 8 meses |
| R1 EDU | Bajo consulta; US$10.500 visto el 31/08/2026 | 26–40 | ≈29 kg | ≈1 h | Sí | 12 meses |
Air, R1 y EDU: diferencias que afectan a la compra
R1 Air para observar y demostrar movimientos
Air declara 20 grados de libertad, 27 kg con batería y una cámara monocular. No incluye los movimientos de cintura y cabeza que sí figuran para R1. Es una opción de menor precio para una demostración supervisada, siempre que baste con los controles y funciones disponibles en esa edición. Si el proyecto exige escribir aplicaciones para controlar articulaciones o sensores, Air no es la base adecuada: Unitree reserva el desarrollo secundario a EDU.
R1 para una plataforma más articulada
R1 pasa a 26 grados de libertad y unos 29 kg con batería. Añade dos grados de movimiento en la cintura, dos en la cabeza y un grado adicional por brazo, además de cámara binocular. Esto permite orientar la cabeza y disponer de otra configuración de percepción, pero el número de articulaciones no garantiza que pueda ejecutar una manipulación concreta. Conviene pedir una demostración de la tarea y precisar qué mano, software y mando entrega el vendedor. La edición R1 ordinaria tampoco figura como abierta al desarrollo secundario.
R1 EDU cuando el objetivo es programar
EDU declara entre 26 y 40 grados de libertad según la configuración y sí admite desarrollo secundario. La mano diestra y el módulo de cálculo de mayor potencia aparecen como opciones, por lo que una oferta EDU debe enumerar el hardware y las interfaces incluidas. Comparar su precio con Air sin fijar manos, cálculo, licencia, documentación y soporte sería comparar paquetes distintos. Para una universidad o laboratorio, el acceso al código y la capacidad de mantener una aplicación pueden pesar más que el menor precio del robot base.
De 20 a 26 articulaciones: dónde cambia el movimiento
El recuento se entiende mejor por partes. La tabla oficial consultada el 8 de octubre de 2026 atribuye seis grados de libertad a cada pierna en Air y R1. Air añade cuatro por brazo: doce en las piernas más ocho en los brazos suman veinte. R1 mantiene esas doce articulaciones de las piernas, pasa a diez entre los dos brazos y añade dos en la cintura y dos en la cabeza: doce más diez más dos más dos suman veintiséis.
Por tanto, pagar por R1 no significa comprar seis articulaciones adicionales en las piernas. El cambio está en la parte superior del cuerpo. Si buscas una demostración de marcha con las funciones incluidas, compara primero si Air completa el guion. Si necesitas que el ejercicio muestre orientación de cabeza o movimiento de cintura, identifica esa diferencia en la propuesta de R1. Las opciones de EDU deben describirse aparte; el máximo de cuarenta no corresponde a todas las unidades.
Un grado de libertad describe una posibilidad de movimiento, no un ejercicio terminado. Tampoco acredita una precisión, un agarre o una función disponible desde tu programa. Para justificar el sobreprecio, relaciona cada diferencia con una parte visible de la actividad: qué se mueve, con qué control y qué resultado necesitas observar. Si ninguna parte del guion aprovecha esas diferencias, el recuento mayor no explica por sí solo una compra mejor.
Elegir la edición sin depender de una futura ampliación
La diferencia publicada de 1.000 USD entre Air y R1 puede atraer a quien busca una demostración más completa, pero no compra acceso de desarrollo. Para decidir, escribe una actividad que el equipo necesite realizar durante el primer proyecto. Si requiere leer una señal desde tu programa, modificar el control o instalar una mano concreta, solicita una oferta EDU con esas funciones identificadas. Si basta una secuencia preparada con mando, pide que la prueben con la edición económica antes de pagar por movimientos que no utilizarás.
| Objetivo del proyecto | Pregunta que decide la edición | Evidencia que debes recibir |
|---|---|---|
| Demostración supervisada | ¿La secuencia está disponible con los controles entregados? | Repetición con la misma edición, mando y software ofertados |
| Actividad con cámaras | ¿Necesitas observar una función preparada o acceder a las imágenes desde tu aplicación? | Salida de cámara y permisos concretos; acceso EDU si exige desarrollo propio |
| Investigación de control | ¿Qué señales y órdenes admite la configuración EDU? | Ejemplo compatible, documentación y equipo de cálculo incluido |
| Manipulación | ¿Qué mano, conexiones y programa ejecutan la tarea? | Inventario de componentes y prueba con el objeto acordado |
Una cámara binocular no acredita por sí sola que puedas obtener dos imágenes en tu aplicación. Del mismo modo, una mano visible en una presentación no identifica la mano contratada. Separa tres respuestas en la oferta: función disponible al recibir el robot, opción con coste adicional y función sin confirmar. Así podrás descartar un paquete que cumple la descripción comercial pero no el experimento.
No bases la compra de Air o R1 ordinario en una supuesta conversión posterior a EDU. Si el vendedor propone una ampliación, necesita detallar piezas, permisos, instalación, precio y efecto sobre el soporte. Sin esa propuesta, compara el robot tal como se entrega. Para un proyecto que ya exige programación, ahorrar en la edición inicial puede obligarte a contratar otra plataforma cuando empiece el trabajo.
Dos fuentes de precio que no deben mezclarse
| Producto y fuente | Precio fechado | Impuestos y entrega | Dónde verificar |
|---|---|---|---|
| R1 Air · tienda oficial Unitree | US$4.900 · 31/08/2026 | Impuestos, transporte, despacho e IVA excluidos; comprador como importador | Tienda oficial Unitree |
| R1 Basic · catálogo Robots Europa | 9.035,99 € · 30/09/2026 | Coste final para España sin confirmar; sujeto a disponibilidad | Ficha del distribuidor |
| R1 Basic · precio anterior | 8.829,49 € · 27/08/2026 | Coste final para España sin confirmar; sujeto a disponibilidad | Histórico; consulta la ficha actual |
Contexto imprescindible: R1 Air y R1 Basic no son una misma oferta ni una conversión de divisa. El 31/08/2026 la tienda oficial listaba R1 a US$5.900 y la variante R1 EDU a US$10.500, mientras la ficha técnica de Unitree seguía respondiendo «consultar» para R1 EDU y remitía a su equipo comercial. Por eso US$10.500 es un precio de tienda que debe confirmarse por escrito, no una cotización cerrada. Ninguna cifra representa el coste puesto en España.
Cómo leer la oferta en euros de R1 Basic
La referencia en euros corresponde a una ficha de R1 Basic, mientras que la tabla del fabricante distingue R1 Air, R1 y R1 EDU. Antes de equiparar «Basic» con una fila, pide al vendedor la denominación y el código de fabricante de la unidad, el número de grados de libertad, la cámara y el acceso de software. Una traducción comercial no basta para decidir que dos paquetes son idénticos.
Solicita una lista de contenido con batería, cargador, mando, manos, ordenador de cálculo, licencias, manual y piezas de protección. Después pregunta qué incluye el importe indicado: IVA, transporte hasta tu dirección, despacho, instalación y asistencia. Si alguna partida queda «por confirmar», el precio en euros sirve para iniciar una consulta, no para comparar el coste total con otro proveedor.
Por último, pide el plazo desde un hito definido, la disponibilidad de la configuración concreta y quién responde si la unidad llega con una opción distinta. Esta comprobación importa especialmente si un vídeo muestra manos o accesorios EDU que no figuran en la oferta Basic. Conserva la versión de la propuesta que aceptes y enlaza la prueba de recepción a esa misma versión.
Qué viene con el robot y qué cambia el presupuesto
La tabla oficial marca batería extraíble, cargador y mando manual en las tres ediciones. Eso responde a las piezas básicas enumeradas por Unitree, pero no identifica una segunda batería, una mano opcional, el módulo de cálculo EDU, formación ni soporte presencial. Pide al vendedor una lista de contenido con número de unidades, referencias de pieza, firmware y versiones de software. Así podrás comparar dos ofertas sin dar por incluido un accesorio mostrado en un vídeo.
La tienda del fabricante muestra entre 300 y 1.200 USD de transporte y asigna al comprador los trámites e importes aduaneros aplicables. El importe depende del pedido y destino, de modo que esa horquilla no es el coste definitivo de entrega en España. El catálogo europeo muestra R1 Basic a 9.035,99 € al consultar su ficha el 30 de septiembre de 2026 y lo marca sujeto a disponibilidad. La cifra anterior de 8.829,49 € en la tabla de esta página corresponde al 27 de agosto. No sumes ni conviertas el precio USD de una edición distinta para explicar la diferencia: solicita la oferta actual de la misma variante, con impuestos, transporte, importador y plazo detallados.
Ejemplo de presupuesto para una demostración
Imagina que una oferta especifica 9.000 € por el equipo, 600 € por transporte, 1.200 € por puesta en marcha y 800 € por asistencia durante el proyecto. El subtotal es 11.600 €. Si el equipo reserva otros 1.000 € para incidencias y consumibles, necesita prever 12.600 € antes de cerrar los impuestos, los trámites y cualquier opción que aún no esté incluida. Son importes hipotéticos para enseñar a sumar partidas; no representan una cotización de Unitree ni del catálogo europeo. Para comparar dos propuestas, pide que ambas indiquen el mismo destino, edición, accesorios, soporte y tratamiento de impuestos.
Cuánto cuesta cada sesión que realmente se utiliza
El presupuesto ilustrativo anterior reserva 12.600 € antes de cerrar impuestos y partidas pendientes. Puedes usarlo para estudiar la utilización, siempre que compares actividades equivalentes y recuerdes esas exclusiones. Con doce sesiones útiles, la asignación es 12.600 ÷ 12 = 1.050 € por sesión. Si cuatro se cancelan y solo se celebran ocho, sube a 1.575 €. Con seis sesiones, alcanza 2.100 €. Son cálculos de planificación, no costes medidos de R1 ni una tarifa de alquiler.
Define «sesión útil» antes de contarla: actividad realizada, objetivo alcanzado y duración aprovechable acordada. Una visita cancelada por falta de operador no aporta el mismo valor que una demostración completa. Tampoco debes sumar una sesión de preparación interna como si hubiera atendido al público. Si la misma compra sirve a varios proyectos, distribuye el coste con un criterio explícito y evita cargar todo el importe a cada uno.
La reserva para incidencias no es necesariamente gasto realizado. En el ejemplo, 11.600 € corresponden al subtotal previsto y 1.000 € a la reserva. Presenta ambos importes por separado al revisar el proyecto: presupuesto comprometido y dinero reservado. Después incorpora lo realmente facturado, los impuestos aplicables y cualquier opción pendiente. La comparación deja de ser útil si una oferta incluye asistencia y otra exige pagarla en cada visita.
Añade el tiempo del personal sin duplicar servicios ya incluidos. Como supuesto independiente, dos horas de preparación y supervisión a 30 € por hora añaden 60 € a cada sesión; no afirman cuánto trabajo necesita un R1. Registra esas horas durante la demostración de aceptación y ajusta el cálculo. Antes de comprar, compara también una demostración contratada o un equipo compartido para el mismo número de actividades, con transporte, operador y condiciones equivalentes.
Qué está documentado
- La altura declarada es 1230 mm. Air pesa unos 27 kg y R1/EDU unos 29 kg con batería.
- La carga del brazo varía con la postura y no ofrece una cifra comparable simple para decidir una tarea.
- Unitree advierte de la potencia, la necesidad de distancia de seguridad y funciones todavía en desarrollo.
Qué no demuestra la ficha
La ficha permite distinguir altura, masa, autonomía y número de articulaciones, pero no demuestra estabilidad, precisión ni carga útil en un flujo concreto. Tampoco aclara si Air, R1 o EDU llegarían a España con las opciones vistas en vídeos, asistencia local o documentación completa.
Fortalezas documentales
- Existe una página oficial con ediciones y parámetros identificables.
- La entrada Air y el precio de R1 pueden fecharse sin confundirlos con la cotización de EDU.
- Las diferencias de desarrollo y garantía se pueden separar por edición.
Limitaciones para la compra
- El coste puesto en España está abierto.
- Stock, plazo y vendedor contractual requieren verificación.
- Soporte, repuestos, devolución e integración deben constar por escrito.
- No se ha realizado una prueba física independiente.
Tres decisiones de compra habituales
Exhibición o aula introductoria. Si el objetivo es observar marcha, giros y respuestas preparadas bajo supervisión, Air puede ser el punto de partida económico. Primero confirma el espacio, la operación con mando, el protocolo de parada y la edad y preparación de quienes lo usarán. Un menor precio no compensa una necesidad de desarrollo que Air no ofrece.
Proyecto de visión o interacción. R1 aporta cabeza móvil y cámara binocular. Eso justifica estudiarlo si el proyecto depende de orientar sensores o de comparar dos vistas, pero no prueba precisión de seguimiento ni autonomía en una sala concurrida. Pide una demostración con iluminación, distancias y objetos similares a los previstos.
Investigación de control o aprendizaje. Empieza por la oferta EDU y sus interfaces, manuales, cálculo, manos y condiciones de soporte. Una ficha que diga EDU sin detallar estos componentes sigue siendo insuficiente para presupuestar un laboratorio. Compara además G1 EDU si el tamaño, el tiempo de batería declarado o las opciones de mano cambian el experimento; la comparativa R1 frente a G1 separa las ediciones.
Una hora declarada no organiza una jornada
Las tres ediciones indican aproximadamente una hora de batería, pero eso no permite reservar una hora completa de actividad continua. El movimiento, la preparación y las condiciones de uso cambian el margen disponible. Diseña primero una sesión corta, pruébala con la unidad ofertada y deja fuera del tiempo de demostración la recepción, la inspección y la recogida. El calendario debe incluir también las pausas que indique el manual.
Por ejemplo, una planificación provisional podría reservar cinco minutos de preparación, veinte de actividad y cinco de margen: treinta minutos en total. Es una distribución hipotética, no una autonomía garantizada. Durante la prueba, anota la carga inicial y final, las paradas y el tiempo para dejar el equipo listo para otra sesión. Si no se puede repetir el bloque en condiciones seguras, reduce la actividad o cambia el calendario antes de anunciarla.
Pregunta cómo se carga y cambia la batería, dónde se guarda y qué necesita una segunda unidad. Que sea extraíble no confirma un cambio con el robot encendido ni una recarga dentro de la pausa prevista. Pide el procedimiento y el tiempo aplicables al equipo contratado. Identifica también quién transporta y coloca un robot de unos 27 o 29 kg, cómo se protege durante el traslado y qué espacio permite operar sin acercar a los asistentes.
Reserva una persona responsable del mando y otra función para atender al público cuando la actividad lo requiera; confirma el personal necesario con el proveedor. No programes demostraciones simultáneas que dependan del mismo operador. Una marcha preparada puede ser adecuada para una sesión supervisada, pero no demuestra que el robot pueda circular libremente entre visitantes o recuperar una caída sin ayuda.
Definir la entrega de imágenes en un proyecto R1 EDU
Para un proyecto de visión, «cámara binocular» deja abierta una pregunta decisiva: qué recibirá tu aplicación. Puedes necesitar dos imágenes, una salida ya procesada o simplemente observar una función preparada. Son objetivos distintos. La ficha distingue cámara monocular en Air y binocular en R1 y EDU, pero esa clasificación no confirma el formato de los datos accesibles ni la sincronización que requiera tu experimento.
Imagina un ejercicio de laboratorio que compara dos vistas de un objeto inmóvil. Antes de contratarlo, describe el resultado: archivos o datos que el programa pueda leer, identificación de cada vista, tamaño de imagen y forma de relacionar los registros. Pide que el proveedor confirme si la configuración EDU ofertada permite obtenerlos, qué documentación explica el acceso y qué ordenador los recibe. Si la salida necesaria no está disponible, cambia el ejercicio o compara otra configuración antes de pagar por integración.
Cuando el tiempo de captura importa, acuerda cómo se identifica y qué se hace si falta una imagen. Dos archivos recibidos uno después de otro no demuestran por sí solos que representen el mismo instante. En el registro de recepción, distingue una muestra completa de una incompleta y conserva el motivo. No fijes una frecuencia o una precisión como prestación del robot sin documentación para esa interfaz y configuración.
El entregable puede ser pequeño y concreto: un ejemplo autorizado, las dependencias identificadas y una muestra que tu equipo abra en su ordenador compatible. Incluye instrucciones para reconocer cada campo y comprobar que el archivo corresponde a la captura prevista. Esto verifica la lectura de datos acordada; no demuestra todavía que un algoritmo mida distancias correctamente o controle al robot.
Deja el trabajo de movimiento fuera de esa comprobación inicial y sigue el procedimiento del fabricante para cualquier actividad física posterior. Al comparar ofertas, separa el acceso a las imágenes de la aplicación que se desarrollará con ellas. Así evitas aceptar como proyecto terminado una cámara instalada cuyo resultado solo puede verse en el equipo del vendedor.
Qué pedir en una prueba o demostración
- Identificación de la edición, firmware, manos, sensores y cálculo.
- Entorno, superficie, carga, duración y nivel de batería.
- Intervención humana, teleoperación, reinicios e intentos fallidos.
- Registro de límites, incidentes y procedimiento de parada.
- Criterios medibles para equilibrio, manipulación, intervención y recuperación en la tarea prevista.
Las acrobacias o secuencias oficiales no responden por sí solas a la integración del comprador. Una validación útil de R1 debería registrar edición, control remoto, entorno, caídas, recuperación, autonomía y acceso de desarrollo; sin ese registro solo podemos evaluar documentos.
Un ejercicio de aceptación para cada edición
La prueba debe responder a la razón por la que pagaste por una edición y puede prepararse antes de la compra. Para Air, acuerda una secuencia guiada sobre suelo permitido: arranque, desplazamiento corto, giro, parada y recogida segura. Registra preparación, intervención y repetición. No necesitas una exhibición extrema para verificar una actividad introductoria.
Para R1, el ejercicio debe justificar las diferencias frente a Air. Si buscas orientar la cabeza para observar un objeto o trabajar con visión binocular, pide una demostración con la cámara y el software de la unidad ofertada. Si el resultado depende de un operador o de un sensor añadido, déjalo escrito. Más articulaciones no equivalen automáticamente a agarrar un objeto de forma fiable.
Para EDU, prepara un ejemplo pequeño de desarrollo: acceder a la documentación, ejecutar un programa, leer la señal necesaria y recuperar el equipo tras detenerlo. Comprueba manos y módulo de cálculo si la oferta los incluye. El ejemplo debe correr en la configuración entregada y con los permisos que tendrá tu equipo, no en una estación interna del fabricante inaccesible después.
Define qué resultado es aceptable, cuánto tiempo tiene el proveedor para corregir una incidencia y quién paga una nueva visita o un envío. El checklist de presupuesto ayuda a documentar estas condiciones. No fuerces caídas ni ensayes situaciones peligrosas para buscar límites; solicita el protocolo de seguridad y realiza las pruebas admitidas por el manual.
Recepción y aceptación de la unidad
La entrega debe coincidir con la edición contratada. Antes de programar una sesión pública, coteja número de serie, configuración, batería, cargador, mando, accesorios y documentación con la oferta. Guarda la versión de firmware y comprueba el procedimiento de apagado y parada en el entorno permitido por el manual. Si se pidió EDU, verifica el acceso a una aplicación de ejemplo y la documentación correspondiente antes de dar por aceptado el objetivo de desarrollo.
Una prueba de aceptación útil puede definir, a modo de ejemplo, 20 ciclos de una tarea sencilla: inicio, desplazamiento corto, parada y regreso. Anota cuántos ciclos se completan, intervenciones del operador, reinicios y nivel de batería en las mismas condiciones. Es un criterio ilustrativo para acordar con el proveedor, no un resultado obtenido con R1. Si la tarea exige manipular, añade objeto, peso, postura y mano exacta; una rutina de caminar no acredita capacidad de agarre.
Confirma por escrito quién diagnostica un fallo, dónde se realiza la reparación, quién paga el transporte y qué piezas quedan fuera de garantía. Los seis, ocho o doce meses declarados para Air, R1 y EDU no describen por sí mismos ese servicio. Una oferta que deja abiertas estas responsabilidades sigue incompleta aunque el precio del robot resulte atractivo.
Leer los resultados sin ocultar las intervenciones
El ejercicio de veinte ciclos descrito antes necesita distinguir cómo termina cada intento. En un ejemplo hipotético, catorce ciclos se completan a la primera sin ayuda, tres requieren intervención, uno termina tras repetir la secuencia y dos fallan. Hay dieciocho ciclos finalmente completados de veinte, un 90 %, pero solo catorce sin ayuda y a la primera, un 70 %. Ambos porcentajes responden a preguntas diferentes; ninguno es un resultado obtenido con R1.
La repetición forma parte del mismo ciclo en este ejemplo. Si cuentas cada arranque como un intento nuevo, cambia también el denominador y explica la regla. Registra por separado minutos de intervención, reinicios y actividad interrumpida. Así sabrás si una demostración puede caber en tu sesión y si exige más personal del previsto, aunque su porcentaje de finalización parezca alto.
Conserva la configuración que produjo el resultado: edición, accesorios, versiones y condiciones del ejercicio. Después de una actualización o un cambio de cámara, mano o programa, acuerda qué comprobaciones deben repetirse. Al cerrar la entrega, otro miembro del equipo debería poder reproducir la actividad autorizada con la documentación recibida. Si solo funciona con una cuenta, un ordenador o una intervención que no se entrega, falta una parte esencial del proyecto.
Alternativas que deben compararse
R1 Air puede compararse con R1 cuando el ahorro compensa menos articulaciones y sin desarrollo secundario. Para investigación, la comparación relevante pasa a R1 EDU frente a G1 EDU. Si el objetivo es transportar sensores sin manipular, Go2 u otra plataforma móvil puede resolverlo con menor complejidad.
Veredicto documental
Unitree R1 merece una preselección solo cuando su arquitectura y edición responden a la tarea. El siguiente paso no es pulsar un botón de compra: es preparar requisitos, pedir una oferta comparable y validar por escrito la entrega, el soporte y la aceptación.
Preguntas frecuentes
¿El precio incluye impuestos y transporte?
No. “Desde US$4.900” identifica R1 Air antes de impuestos y transporte. R1, R1 EDU y el R1 Basic de catálogo describen configuraciones diferentes; el total español solo puede salir de una oferta desglosada.
¿Está disponible ahora en España?
Existe una ruta pública, pero no una confirmación general para España. Es necesario obtener por escrito edición, existencias, origen, vendedor contractual, importador y calendario de entrega.
¿Las prestaciones de esta guía proceden de una prueba independiente?
No. Las dimensiones, la batería, las articulaciones y la garantía son datos declarados por el fabricante. Para evaluar estabilidad, duración y utilidad en una tarea hace falta una demostración con edición, entorno, intentos y resultados identificados.
¿La garantía se gestiona en España?
Se declaran seis, ocho o doce meses según edición, pero esa escala no explica la atención en España. La oferta debe fijar diagnóstico, repuestos, lugar de reparación, portes y exclusiones para cada configuración.
Fuentes y actualización
R1 Air, R1 y EDU se verifican por separado para no trasladar prestaciones de una edición a otra. Las páginas oficiales sustentan el precio y las características declaradas; la disponibilidad española y el rendimiento siguen abiertos hasta contrato o prueba.