Unitree anuncia G1 desde 13.500 USD antes de impuestos y transporte; G1 EDU requiere una oferta por configuración. Para comprar en España, identifica las manos, el acceso de desarrollo, el equipo de cálculo y el soporte que recibirá tu proyecto. Compara el coste completo y las horas de uso previstas, no solo la cifra del robot base.
G1 y G1 EDU comparten dimensiones generales, sensores básicos y una autonomía declarada de unas dos horas, pero no la misma capacidad de integración. La edición base tiene 23 articulaciones y no admite desarrollo secundario en la tienda oficial; EDU ofrece entre 23 y 43 según las opciones contratadas. Una oferta que solo indique «G1» no basta para decidir.
Investigación, educación o empresa que necesita evaluar una plataforma humanoide más grande y puede justificar una edición EDU o una integración específica.
Quien interpreta el precio base como un sistema con mano, SDK avanzado, soporte local e integración incluidos.
Edición → capacidades declaradas → desarrollo → coste puesto → demostración y aceptación
Versiones y precio publicado
| Edición | Precio | GDL | Peso | Batería | Desarrollo | Garantía |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 | US$13.500 | 23 | ≈35 kg | ≈2 h | No | 8 meses |
| G1 EDU | Consultar | 23–43 | ≈35 kg+ | ≈2 h | Sí | 18 meses |
G1 base y G1 EDU: qué cambia de verdad
G1 base para una evaluación cerrada
La ficha oficial declara 23 grados de libertad, unos 35 kg con batería, cámara de profundidad y LiDAR 3D. La tienda oficial advierte que esta edición no admite desarrollo secundario. Puede servir para conocer su movimiento, preparar demostraciones controladas o evaluar las funciones que se entregan, pero no debe comprarse suponiendo acceso a todas las articulaciones y sensores para una aplicación propia. Pide por escrito qué controles, firmware y documentación acompañan a la unidad concreta.
G1 EDU para desarrollar e integrar
EDU es la edición que Unitree señala para desarrollo secundario. La ficha ofrece de 23 a 43 grados de libertad según configuración; las muñecas, manos diestras y el módulo de cálculo de mayor capacidad no son una inclusión universal. Para comparar propuestas EDU, pide el número exacto de articulaciones, el modelo de mano, la computadora instalada, el acceso al SDK y la versión de la documentación. Una etiqueta EDU sin esas piezas definidas no permite saber si el robot puede ejecutar el experimento previsto.
Las dos ediciones mantienen en la ficha batería extraíble de 9.000 mAh, cargador, mando y una autonomía aproximada de dos horas. Esa duración es una referencia declarada, no una garantía de dos horas en marcha continua, carga o cómputo intenso. La garantía indicada es de ocho meses para G1 y dieciocho para EDU, sujeta a los términos detallados del fabricante. También deben acordarse por separado la reparación, los portes y los repuestos para España.
Entender las articulaciones incluidas en una oferta G1 EDU
El intervalo de 23 a 43 grados de libertad no describe un equipamiento único. La ficha oficial consultada el 8 de octubre de 2026 asigna seis a cada pierna, cinco a cada brazo y uno a la cintura en G1 base: doce más diez más uno suman veintitrés. En EDU aparecen dos movimientos adicionales de cintura como opción; la mano y la muñeca también se especifican aparte. Por eso dos presupuestos EDU pueden permitir movimientos distintos aunque ambos lleven el mismo nombre.
Para un proyecto que necesita orientar una pieza, pide que la propuesta identifique qué parte del movimiento hace el brazo, cuál corresponde a la muñeca y cuál a los dedos. Una demostración que gira el cuerpo entero no demuestra que la muñeca entregada pueda colocar la pieza en la orientación prevista. Solicita el desglose de articulaciones por componente y relaciona cada opción con ese movimiento; evita aceptar un total sin distribución.
También conviene separar magnitudes. Unitree publica 90 Nm para el par máximo de rodilla de G1 y 120 Nm para EDU; no son kilogramos de carga ni una cifra aplicable a todos los motores. La carga aproximada del brazo figura en otra fila y depende de la postura. El incremento de par de rodilla no permite atribuir al brazo una carga mayor que la documentada ni demuestra una manipulación completa.
Compara el precio después de fijar esa configuración. Si una propuesta incluye movimientos opcionales de muñeca y otra no, primero comprueba si tu tarea necesita esos movimientos. El paquete más completo puede ser necesario para orientar el objeto, pero no aporta el mismo valor a una actividad que solo observa locomoción con controles preparados. Pide que el coste de las opciones quede separado del trabajo de instalar y programar la tarea.
Una configuración EDU que se pueda comprobar
Elige G1 EDU a partir de las funciones que necesitas desarrollar. Si vas a estudiar locomoción, identifica los datos y controles que requiere tu programa. Si necesitas manipulación, añade la mano, la muñeca, los objetos y los movimientos previstos. Comprar el máximo número de articulaciones no asegura que esas interfaces estén disponibles ni que una aplicación concreta venga preparada.
| Parte de la oferta | Qué debe quedar identificado | Cómo comprobarla |
|---|---|---|
| Robot y articulaciones | Edición, número de motores y opciones instaladas | Inventario de la unidad y correspondencia con la oferta |
| Mano y muñeca | Modelo, adaptadores, alimentación y acceso de control | Ejemplo compatible con la tarea y la herramienta contratada |
| Equipo de cálculo | Módulo interno o estación externa, conexiones y software | Ejecución del ejemplo con el equipo que recibirá el comprador |
| Desarrollo y asistencia | Interfaces, documentación, versiones y alcance del soporte | Lectura, orden admitida, parada y registro del resultado |
Marca cada partida como incluida, opcional o pendiente. Una mano fotografiada, un procesador mencionado en una presentación o un ejemplo público no sustituyen esa respuesta. Pregunta también quién monta y configura cada accesorio: recibir cajas separadas deja un trabajo de integración que puede no estar cubierto por la puesta en marcha.
Para comparar dos propuestas, entrega a ambos vendedores la misma descripción del experimento. Si una oferta incluye una estación externa y otra solo el módulo del robot, separa esa diferencia antes de comparar importes. Cuando una función necesaria siga sin confirmar, deja pendiente la decisión de compra en lugar de atribuírsela a cualquier paquete EDU.
Dos contextos de precio, sin conversión implícita
| Producto y fuente | Precio fechado | Impuestos y entrega | Dónde verificar |
|---|---|---|---|
| G1 · tienda oficial Unitree | US$13.500 · 31/08/2026 | Impuestos, transporte, despacho e IVA excluidos; comprador como importador | Tienda oficial Unitree |
| G1 Basic · catálogo Robots Europa | 18.114,08 € · 30/09/2026 | Precio mostrado en EUR; total para España y disponibilidad por confirmar | Ficha del distribuidor |
| G1 Basic · precio anterior | 17.642,88 € · 27/08/2026 | Referencia histórica, no precio vigente | Consulta la ficha actual |
Contexto imprescindible: las cifras corresponden a variantes y vendedores distintos. La ficha europea mostró 18.114,08 € al consultarla el 30 de septiembre, frente a 17.642,88 € el 27 de agosto. No son una conversión de US$13.500 ni un presupuesto entregado en España. Las cifras cambian; impuestos, configuración, transporte, integración y soporte deben figurar en una oferta actual.
Del precio anunciado al presupuesto de un proyecto
La tienda oficial indica un transporte de entre 300 y 1.200 USD y asigna al comprador los derechos, impuestos y despacho de importación aplicables. La misma página muestra G1 base como pedido pendiente de reposición. Ese mensaje no confirma cuándo se recibiría una unidad en España. La ficha europea marca G1 Basic sujeto a disponibilidad, aunque muestre un importe en euros. Antes de pagar, pide a cada vendedor una oferta con edición, destino, importador, impuestos, fecha estimada y condiciones de cancelación.
Un precio de G1 EDU debe desglosar el robot, mano elegida, módulo de cálculo, baterías adicionales, software, formación y asistencia. Para comparar, exige que las dos ofertas cubran la misma tarea. Una base más barata con el desarrollo bloqueado no sustituye a EDU si el trabajo requiere modificar control o percepción. Una edición EDU sin mano adecuada tampoco resuelve una tarea de agarre.
Un ejemplo de cálculo, no una cotización
Supón una propuesta de 18.000 € por el robot, 1.500 € en opciones, 1.200 € de transporte y puesta en marcha y 1.300 € de soporte inicial. Suman 22.000 €. Una reserva de 2.000 € para consumibles e incidencias eleva el presupuesto interno a 24.000 €, antes de resolver impuestos y trámites no incluidos en esa propuesta hipotética. La cifra ayuda a comparar partidas; no describe el precio de G1 ni de G1 EDU en ningún vendedor.
Cuántas horas de proyecto paga el presupuesto
El presupuesto hipotético de 24.000 € anterior permite una segunda comparación: cuánto cuesta cada hora que realmente puedes dedicar al objetivo. Imagina 150 horas reservadas para el robot durante un periodo de trabajo. Si todas fueran utilizables para ese objetivo, la asignación sería de 160 € por hora. Si preparación, mantenimiento, integración y otras interrupciones dejan solo 80 horas útiles, serían 300 € por hora. Son cifras ilustrativas, sin relación con una tarifa ni con una medición de G1.
Define qué significa «útil» antes de contar. En una práctica de programación, depurar un algoritmo puede ser parte del aprendizaje. En una demostración contratada, ese mismo tiempo de ajuste puede impedir prestar la actividad acordada. Una hora con el robot encendido no equivale necesariamente a una hora de experimento, y un recorrido repetido sin el resultado previsto no acredita el objetivo de manipulación.
Añade el trabajo humano por separado si no estaba ya presupuestado. Como otro supuesto, 40 horas de integración a 30 € por hora suman 1.200 €. Si ese trabajo queda fuera de los 24.000 €, el presupuesto asciende a 25.200 €: dividido entre 80 horas útiles, serían 315 € por hora. No lo añadas dos veces si la oferta ya lo incluye. Una reserva para incidencias es una previsión interna, no una factura emitida ni una capacidad del equipo.
Antes de elegir G1 EDU, compara ese calendario y ese coste con R1 EDU o una solución más específica que cubra el mismo objetivo. Una plataforma más barata que obliga a rehacer el experimento no es una alternativa equivalente; una opción más cara tampoco se justifica sin una función necesaria y comprobable.
Qué está documentado
- La altura declarada es 1320 mm; se pliega aproximadamente a 690 × 450 × 300 mm.
- La carga de brazo declarada es aproximadamente 2 kg base y 3 kg EDU, y varía con la extensión.
- Manos, muñecas, grados de libertad adicionales y módulo de cálculo son opciones de configuración, no inclusiones universales.
Mano Dex3-1: dedos, muñeca y tacto por separado
La mano de tres dedos Dex3-1 que aparece como opción en la ficha de G1 EDU tiene siete grados de libertad activos: tres en el pulgar, dos en el índice y dos en el dedo medio. Los dos movimientos adicionales de muñeca son otra opción. Las matrices de sensores táctiles también se anuncian como opcionales. Ni una fotografía de la mano ni la expresión «control de fuerza» acreditan que tu oferta incluya esas matrices o el acceso a sus datos.
Si el experimento estudia contacto, describe primero qué necesitas observar: qué zona del dedo entra en contacto, qué lectura recibirá el programa y cómo se relacionará con la posición de la mano. Pide identificar los sensores montados, la interfaz disponible y la documentación que permite interpretar la salida. No asignes a esas lecturas una unidad, precisión o frecuencia que el proveedor no haya confirmado para el equipo ofertado.
El primer entregable puede limitarse a una lectura autorizada, con la mano en la condición permitida por su manual y sin ordenar un agarre nuevo. Tu equipo debería poder abrir el registro, reconocer el sensor y distinguir una lectura válida de una ausente. Una imagen de colores en la pantalla del vendedor no sustituye los datos y las instrucciones que necesita tu aplicación. Acuerda por separado cualquier calibración o procesamiento adicional.
Para una tarea de agarre, añade después el objeto y el comportamiento que quieres desarrollar, siguiendo el procedimiento de seguridad de la instalación. El presupuesto debe distinguir mano instalada, sensores, acceso a datos e integración de la tarea. Así podrás decidir si merece la pena pagar por tacto en ese proyecto o si basta una configuración más sencilla, sin confundir una opción de hardware con un agarre ya resuelto.
La carga del brazo no demuestra que pueda agarrar tu objeto
La cifra de carga declarada para un brazo sirve para entender un límite de referencia, pero no describe una tarea completa. Un objeto puede pesar poco y resultar difícil de sujetar por su forma, textura o centro de gravedad. La postura del brazo, el alcance, la herramienta instalada y la velocidad también cambian el esfuerzo. Además, una mano opcional mostrada en una imagen no significa que venga con la edición base.
Para evaluar una aplicación, entrega al proveedor una pieza representativa con medidas, masa, material y punto de recogida, o una descripción técnica si no puedes enviar el objeto. Pide una secuencia que lo identifique, tome, transporte y deposite en el lugar previsto. Indica cuántos ciclos seguidos necesitas, el margen de error admisible y cuánto puede intervenir un operador. Graba la ejecución completa y registra los intentos fallidos; una sola recogida preparada no prueba repetibilidad.
Si la tarea es compartida con personas, el responsable de seguridad debe acordar el espacio, la parada y el procedimiento ante una pieza caída. No reproduzcas una prueba de fuerza peligrosa por tu cuenta. La oferta debe identificar el efector final, sensores, software y accesorios utilizados en la demostración. Si la configuración probada es EDU con mano opcional, no extrapoles el resultado a G1 base sin esa mano.
Qué no demuestra la ficha
Los datos de articulaciones, batería y carga de brazo no prueban precisión, repetibilidad ni seguridad en la aplicación del comprador. Tampoco indican que el precio base incluya manos, cálculo opcional, acceso EDU, documentación de conformidad o soporte gestionado desde España.
Fortalezas documentales
- Existe una página oficial con ediciones y parámetros identificables.
- La referencia de G1 base puede separarse de la edición EDU, que requiere una oferta configurada.
- Las diferencias de desarrollo y garantía se pueden separar por edición.
Limitaciones para la compra
- El coste puesto en España está abierto.
- Stock, plazo y vendedor contractual requieren verificación.
- Soporte, repuestos, devolución e integración deben constar por escrito.
- No se ha realizado una prueba física independiente.
Tres casos en los que la edición decide la compra
Enseñanza introductoria. Para mostrar marcha, equilibrio y sensores bajo supervisión, G1 base puede bastar si el programa usa funciones entregadas. Pide una demostración de arranque, parada y manejo seguro, y confirma que el curso no requiere programar articulaciones. Si el temario incluye algoritmos propios, empieza la comparación por EDU.
Laboratorio de manipulación. El número de grados de libertad no demuestra agarre. Identifica mano, muñeca, objeto, peso, postura y software exactos antes de valorar G1 EDU. Solicita una secuencia repetida con registro de fallos y asistencia del operador; un vídeo de otro paquete no acredita el comportamiento de la unidad ofertada.
Piloto en una empresa. Define superficie, personas presentes, conectividad, tiempo de operación y mecanismo de parada. Compara el trabajo completo con una solución fija o móvil más simple. El humanoide solo tiene sentido si sus brazos y locomoción aportan una ventaja comprobable en esa instalación y el proveedor puede sostenerla.
Qué pedir en una prueba o demostración
- Identificación de la edición, firmware, manos, sensores y cálculo.
- Entorno, superficie, carga, duración y nivel de batería.
- Intervención humana, teleoperación, reinicios e intentos fallidos.
- Registro de límites, incidentes y procedimiento de parada.
- Prueba de aceptación con los objetos, posturas, ciclos y límites de fuerza del caso real.
Para validar G1 no basta observar una secuencia promocional. La evaluación tendría que conservar versión, manos, ordenador, software, teleoperación, intentos fallidos y comportamiento ante una parada; mientras eso no exista, el veredicto seguirá siendo documental.
Confirmar que la edición EDU permite el desarrollo previsto
Un laboratorio puede necesitar acceder a articulaciones, sensores o registros para un algoritmo propio. Redacta un ejemplo pequeño antes de adjudicar: conectar el equipo, leer un dato, enviar una orden admitida, detenerla y guardar el resultado. Pide que el proveedor lo ejecute con la versión de SDK, sistema y hardware que entregará. La palabra EDU por sí sola no especifica manos, muñecas, módulo de cálculo ni permisos de cada interfaz.
Comprueba qué documentación puedes conservar, si la licencia o cuenta está ligada a una persona y quién responde cuando cambia el firmware. Si hay una computadora adicional, identifica procesador, memoria, conexiones, alimentación y quién instala las dependencias. Una demostración que depende de una estación externa del fabricante no equivale a acceso disponible en el laboratorio después de la entrega.
Incluye en el acta de aceptación el ejemplo ejecutado, las versiones, los componentes montados y cualquier limitación observada. Si parte de la integración se contrata aparte, separa su precio y calendario del coste del robot. Así podrás comparar G1 EDU con R1 EDU u otra plataforma por el trabajo que permite hacer, no por un número de articulaciones aislado.
De la simulación a una demostración con la unidad ofertada
La simulación ayuda a preparar un proyecto antes de utilizar el robot físico. El entorno oficial de aprendizaje de Unitree distingue entrenamiento, comprobación del comportamiento, paso entre simuladores y despliegue en el robot. Esa secuencia muestra que obtener un resultado virtual y aceptarlo sobre una unidad real son pasos distintos.
Solicita que el proveedor explique qué parte del trabajo se ha mostrado en cada entorno. Un vídeo de simulación puede servir para revisar la trayectoria o el comportamiento previsto, pero no acredita el agarre del objeto real, la ejecución con la batería instalada ni el funcionamiento de los sensores de la oferta. Tampoco confirma que el comprador reciba las mismas manos o el mismo ordenador utilizados en la demostración.
El SDK oficial de Unitree aporta ejemplos y requisitos de desarrollo. Comprueba con el integrador la versión compatible, las dependencias y la computadora que ejecutará tu aplicación. La publicación de código no elimina la diferencia comercial entre G1 base y EDU ni concede acceso a una interfaz que no figure en el paquete contratado.
Conserva un registro de la demostración física: configuración, software, objeto o recorrido, criterio de éxito, ayuda del operador y resultado. Si el programa cambia después, identifica el cambio antes de comparar otra ejecución. Para empezar con una unidad real, sigue el procedimiento del fabricante y del responsable de la instalación; no copies una secuencia de movimientos sin confirmar las condiciones y los controles de parada.
Recepción, seguridad y aceptación
Antes de la entrega, acuerda una lista de comprobación con referencia de la edición, número de serie, articulaciones, manos, sensores, batería, cargador, mando, computadora y versión de software. Contrasta cada pieza con la oferta y documenta daños de transporte antes de ponerlo en marcha. Unitree publica manuales y vídeos de encendido, calibración y control remoto para G1; deben corresponder al hardware recibido.
Una aceptación útil no se limita a encenderlo. Por ejemplo, define 15 repeticiones de un recorrido corto o de una acción de agarre con superficie, objeto y batería anotados. Registra paradas, reinicios, intervención humana y resultado de cada repetición. Ese protocolo es una propuesta para negociar con el vendedor, no una prueba realizada por esta publicación. Si se contrató EDU, añade una comprobación de acceso al SDK y a una aplicación de ejemplo antes de cerrar la aceptación del objetivo de desarrollo.
El fabricante advierte que un humanoide concentra potencia y requiere distancia de seguridad. Prepara una zona controlada, un operador formado y una parada conocida antes de permitir público cerca. Exige también un procedimiento escrito para diagnóstico, repuestos, reparación y transporte. Ocho o dieciocho meses de garantía no explican por sí solos quién responderá ni en qué plazo.
Preparar el espacio, el equipo y los cambios de software
Las dimensiones y la masa de G1 afectan al proyecto aunque no aparezcan como extras en la oferta. Sus aproximadamente 35 kg y su altura declarada de 1,32 m obligan a planificar acceso, transporte interior, zona de uso y almacenamiento. Las medidas plegadas describen una configuración del robot; no garantizan que su embalaje pase por una puerta ni que pueda trasladarse sin equipo o procedimiento adecuado.
Pide las medidas del bulto y las instrucciones de manipulación de la unidad recibida. Comprueba el recorrido desde la recepción hasta el espacio preparado, dónde quedarán mando, cargador y estación de trabajo, y quién puede operar el equipo. La distancia de seguridad debe proceder del procedimiento aplicable, no de una estimación basada en la fotografía.
La autonomía aproximada de dos horas tampoco define por sí sola un turno de trabajo. Separa actividad, preparación, carga y revisión. Una batería adicional solo mejora la continuidad si la oferta y el procedimiento permiten utilizarla de la forma prevista; no presupongas intercambio durante una actividad ni una duración constante con manos, cómputo o movimientos diferentes.
Acuerda quién autoriza las actualizaciones y cómo se verifica que el ejemplo aceptado sigue funcionando después. Anota las versiones antes y después del cambio, el procedimiento oficial de recuperación y el contacto de soporte. Guardar esa información evita comparar resultados de configuraciones distintas como si fueran una misma prueba y facilita describir una incidencia sin modificar el robot por tu cuenta.
Alternativas que deben compararse
Un proyecto centrado en desarrollo debe comparar G1 EDU con R1 EDU y con plataformas cuyo SDK y soporte estén incluidos por contrato. Si la tarea es fija y repetitiva, un brazo industrial, un AMR o una célula protegida pueden ofrecer una ruta de integración más madura que un humanoide generalista.
Veredicto documental
Unitree G1 merece una preselección solo cuando su arquitectura y edición responden a la tarea. El siguiente paso no es pulsar un botón de compra: es preparar requisitos, pedir una oferta comparable y validar por escrito la entrega, el soporte y la aceptación.
Preguntas frecuentes
¿El precio incluye impuestos y transporte?
No. US$13.500 corresponde a la base del fabricante y el catálogo EUR es otro contexto comercial. La cifra española necesita versión, manos, envío, importación, IVA, integración y soporte en una oferta comparable.
¿Está disponible ahora en España?
La ficha y la tienda permiten iniciar la investigación, no confirmar una entrega. El pedido debe identificar G1 o G1 EDU, opciones, vendedor, origen, importador, plazo y documentación aplicable.
¿Las prestaciones proceden de una prueba independiente?
No. Las dimensiones, autonomía, articulaciones y garantía proceden de la documentación del fabricante. Una demostración útil debe identificar edición, manos, software, entorno, intentos y fallos.
¿La garantía se gestiona en España?
Los ocho o dieciocho meses declarados dependen de la edición y no describen una red española. Debe acordarse quién diagnostica, suministra repuestos, autoriza reparaciones y asume el transporte de una máquina de unos 35 kg.
Fuentes y actualización
La base de G1, la oferta EDU y las condiciones logísticas se revisan como elementos distintos. Los enlaces oficiales documentan lo anunciado por Unitree y la ficha europea permite consultar su precio mostrado. Las condiciones finales de entrega y el rendimiento en una tarea deben confirmarse por contrato o prueba identificada.