Unitree H2 puede interesar a un equipo de robótica que necesita una plataforma de tamaño humano; para desarrollar aplicaciones propias, la edición relevante es H2 EDU. Los US$29.900 anunciados corresponden a la versión base, sin impuestos ni transporte. Sus tres horas de autonomía declarada y la carga de pico no describen por sí solas una jornada de trabajo en España.
H2 EDU merece estudio cuando el proyecto requiere desarrollo y un cuerpo de tamaño completo. La elección depende de la tarea, las manos y el espacio disponible, además del precio. Una carga máxima o una autonomía aproximada no sustituyen un plan de recepción, pruebas y sesiones repetibles.
El Unitree H2 mide 1,82 metros, pesa unos 70 kg con batería y exige un espacio de trabajo controlado. Su precio anunciado de US$29.900 corresponde al H2 base, sin impuestos ni transporte; H2 EDU requiere presupuesto. La diferencia decisiva no es solo el tamaño: la edición base no incluye desarrollo secundario en la tabla oficial y tampoco incorpora una mano diestra. Para un proyecto en España, la tarea, la configuración y la prueba de aceptación importan más que el vídeo de presentación.
Laboratorios, universidades e integradores con espacio controlado, personal de robótica, evaluación de riesgos y capacidad para validar una edición concreta.
Uso doméstico, compra impulsiva, instalaciones sin perímetro de seguridad o proyectos que necesitan soporte local y rendimiento garantizados sin contrato.
Precio y versiones
| Edición | Precio publicado | Desarrollo secundario | Mano | Garantía declarada |
|---|---|---|---|---|
| H2 | US$29.900 | No listado | No incluida en la tabla base | 8 meses |
| H2 EDU | Consultar | Sí | Opciones de mano diestra | 12 meses |
Contexto de precio: la cifra de US$29.900 seguía publicada en la ficha y tienda oficiales el 02/10/2026. Unitree indica que excluye impuestos y transporte. Una ficha con precio no confirma plazo ni entrega para España. No incluye por sí sola IVA español, aduana, seguro, entrega, configuración, formación, integración, accesorios ni soporte. El coste puesto en España sigue sin determinar.
La tabla de Unitree permite comparar lo que se incluye en cada edición, pero el comprador necesita una oferta que identifique la unidad y sus accesorios. H2 EDU añade acceso para desarrollo secundario, un equipo de cálculo de desarrollo y opciones de mano; no significa que todas esas opciones se entreguen de serie. La garantía declarada también cambia de ocho a doce meses según la edición, sujeta a las condiciones completas del fabricante.
Especificaciones documentadas
| Campo | H2 / H2 EDU | Qué conviene verificar |
|---|---|---|
| Dimensiones | 1820 × 456 × 218 mm de pie | Espacio operativo, paso por puertas, transporte y almacenamiento |
| Peso | ≈70 kg con batería | Manipulación segura, suelo, caída y recuperación |
| Articulaciones | 31 GDL: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 de cintura y 2 de cabeza | Qué movimientos están habilitados en la edición y el firmware entregados |
| Carga de brazo | Pico ≈15 kg; nominal ≈7 kg declarados | Postura, alcance, efector final, ciclo y margen de seguridad |
| Batería | 15 Ah / 0,972 kWh; ≈3 h declaradas | Ciclo real, tarea, temperatura, batería adicional y tiempo de carga |
| Percepción | Cámara binocular de amplio campo | Datos accesibles, latencia, privacidad y comportamiento ante fallos |
| Cálculo | i5 de plataforma; i7 de desarrollo en EDU; módulo de alto rendimiento opcional | Licencias, interfaces, acceso, versión y límites térmicos |
Qué significan la carga y la autonomía para una tarea real
Unitree declara unos 15 kg de carga máxima de brazo en pico y unos 7 kg nominales. No son dos promesas intercambiables. El valor nominal es la referencia más prudente para empezar una evaluación, y aun así depende de postura, alcance, herramienta y movimiento. Una caja de 7 kg cerca del cuerpo no plantea el mismo momento sobre las articulaciones que la misma caja con el brazo extendido. El peso de una pinza también consume parte del margen. Para cualquier tarea de manipulación, la prueba debe reproducir el objeto, la altura, la distancia y la cadencia previstas.
La batería oficial es de 15 Ah y 0,972 kWh, con una autonomía aproximada de tres horas. Esa cifra tampoco permite planificar tres horas continuas de trabajo útil: no especifica el ciclo de marcha, agarre, procesamiento, espera y recarga de un proyecto concreto. Pide una medición durante la tarea prevista y aclara si hacen falta baterías adicionales, cuánto tarda cada cambio y quién puede realizarlo con seguridad. La ficha indica batería extraíble y cargador, pero no resuelve por sí sola la continuidad de servicio.
Trabajar con dos brazos no duplica la carga publicada
Los 7 kg nominales y los 15 kg de pico requieren condiciones de uso. No conviene sumar dos cifras de brazo y concluir que H2 puede transportar cualquier objeto de ese peso entre las manos. Al compartir una pieza, cambian el reparto de fuerzas, la postura y el equilibrio. La mano elegida y el punto de contacto pueden limitar el ejercicio antes que el motor.
Para una tarea propuesta con una caja, describe sus dimensiones, masa, rigidez y zona de agarre. Una caja apoyada cerca del cuerpo y otra sostenida con los brazos extendidos no plantean el mismo esfuerzo. Tampoco lo hacen una pieza rígida y un envase que se deforma. Pide al proveedor que identifique la configuración de manos y el alcance permitido antes de organizar la demostración.
Separa levantar, mantener y depositar. Si la prueba termina al despegar la caja de la mesa, no confirma que pueda sostenerla mientras espera ni dejarla en otra posición. Registra la duración de cada fase y cualquier apoyo externo. Ese detalle permite comparar la propuesta de H2 EDU con un brazo fijo sin convertir la fuerza máxima de una articulación en capacidad de trabajo.
Cómo leer los 972 Wh sin prometer una jornada
Los 0,972 kWh de la ficha equivalen a 972 Wh de energía nominal. Los amperios hora indican capacidad eléctrica; para relacionarla con una duración necesitas también energía y consumo. No basta con comparar los 15 Ah de H2 con los amperios hora de otro robot si trabajan a tensiones diferentes. Tampoco la tensión máxima publicada debe usarse como si fuera la tensión constante de toda la descarga.
Un cálculo ideal ayuda a entender la relación: con un consumo medio supuesto de 300 W, 972 Wh ÷ 300 W = 3,24 horas; con 600 W, el resultado sería 1,62 horas. Son supuestos para explicar la fórmula, no consumos medidos de H2 ni estimaciones de su autonomía. La energía realmente disponible, las reservas de seguridad, la temperatura y el ciclo pueden reducir la duración. Una reserva de seguridad reduce la energía destinada a trabajar; su magnitud debe quedar documentada en el ensayo.
La planificación útil debe partir del ensayo de la aplicación. Separa tiempo encendido, tiempo ejecutando la tarea y tiempo detenido: una batería puede durar más mientras el robot espera, sin completar más trabajo. Anota el estado inicial y final y las pausas. Si necesita recarga o cambio de batería, mide también el tiempo hasta volver a estar disponible; la extracción rápida anunciada no confirma cuánto tarda todo el procedimiento seguro.
Para una sesión de laboratorio, puedes organizar bloques que permitan inspección y recarga entre experimentos. Para una actividad continua, esa misma pausa puede impedir cumplir el objetivo. Antes de comprar baterías adicionales, confirma compatibilidad, procedimiento autorizado, cargador y almacenamiento. Así la decisión depende de la continuidad que necesita el proyecto, no de convertir tres horas de catálogo en tres horas productivas.
Manos, visión y desarrollo
La matriz oficial deja la mano diestra sin incluir en H2 base y ofrece varias opciones para H2 EDU. Un brazo con siete grados de libertad no equivale a una pinza capaz de sujetar el objeto del proyecto. Antes de presupuestar una aplicación, define geometría, fuerza de agarre, sensibilidad, repetición y repuestos de la mano concreta. Pide una demostración con esa opción instalada, no con otra configuración del vídeo.
Ambas ediciones anuncian una cámara binocular de amplio campo y un ordenador i5 para la plataforma. H2 EDU suma un i7 para desarrollo personalizado y puede incorporar un módulo de cálculo de alto rendimiento, sujeto a configuración. Esto no prueba que estén disponibles la API, los datos de sensores, las licencias o el rendimiento de un modelo de visión concreto. Para integrar software, solicita manual de desarrollo, versiones compatibles, permisos de acceso, política de actualizaciones y procedimiento de recuperación si una actualización altera la tarea.
Qué pedir a la cámara binocular antes de elegir una mano
La ficha de H2 describe una cámara binocular de amplio campo, pero no publica en esa tabla una precisión de localización aplicable al objeto de tu laboratorio. Ver un recipiente en una imagen, estimar su posición y entregar una coordenada que pueda utilizar el brazo son resultados distintos. Para H2 EDU, pregunta qué imágenes, medidas y parámetros de calibración puede obtener tu programa con la unidad ofertada.
Para la estación de mesa propuesta, define primero qué debe localizarse: el centro del recipiente, un borde de agarre o la abertura donde encaja una pieza. El programa necesita expresar esa posición respecto al robot o a la estación, con unidades y una referencia identificadas. Una coordenada sin ese contexto no permite decidir dónde mover la mano. Comprueba también qué ocurre si cambia la posición inicial del robot o si el objeto queda parcialmente oculto.
Un ejercicio útil, todavía sin efectuar un agarre, compara un recipiente opaco con marcas visibles y otro transparente o brillante bajo la iluminación prevista. No es una prueba realizada con H2 ni una afirmación sobre su rendimiento. Sirve para pedir registros de detección, posición y errores con objetos relevantes, en vez de aceptar una demostración con la pieza que resulta más fácil de reconocer. Conserva las condiciones de luz, fondo, distancia y orientación de cada intento.
Después relaciona el error observado con la operación. Colocar algo en una bandeja amplia admite un margen distinto de introducirlo en un alojamiento estrecho. Si la localización no alcanza el requisito acordado, añadir una mano más compleja no resuelve por sí solo ese problema. Antes de comprar accesorios, averigua si la limitación está en percepción, calibración, movimiento o agarre y pide una solución demostrable para esa etapa.
Del ordenador a una acción completada
La presentación comercial menciona 2070 TOPS, pero la tabla de ediciones deja el módulo de alto rendimiento sin incluir en H2 base y ofrece distintas opciones en EDU. No presupuestes un módulo Thor como equipamiento estándar por ver esa cifra en la cabecera. La oferta debe nombrar el módulo, memoria, software y condiciones de alimentación y refrigeración de la unidad concreta.
Para un proyecto de visión, el resultado depende de una cadena: capturar imágenes, interpretarlas, decidir un movimiento, ejecutarlo y comprobar el objeto. Una inferencia rápida no garantiza que los datos lleguen a tiempo ni que la acción termine bien. Pide acceso a marcas de tiempo y registros que permitan separar cada tramo. El indicador útil será el ciclo completo con la tarea prevista, no solo la capacidad aritmética del chip.
Por ejemplo, reconocer un recipiente sobre una mesa no demuestra que la mano pueda sujetarlo. El programa necesita relacionar la posición observada con el robot y con la geometría del recipiente, además de detectar una sujeción fallida. Si el sistema cambia de cámara, mano o versión del modelo, conserva una referencia del resultado anterior y repite el ensayo. En un laboratorio compartido, documentar esos cambios evita atribuir al robot una mejora que solo procede de otra configuración.
Qué demuestra el vídeo oficial y qué no
El vídeo oficial enlazado permite identificar la apariencia y observar movimientos demostrados por el fabricante. No demuestra autonomía general, repetibilidad, seguridad funcional, carga útil en cualquier postura ni rendimiento en el entorno del comprador. Tampoco demuestra que la unidad, el software o los accesorios mostrados coincidan con la configuración ofertada.
Lo que aporta H2
- La ficha oficial separa H2 y H2 EDU y publica una matriz técnica amplia.
- La diferencia de desarrollo secundario y garantía se puede identificar por edición.
- La carga del brazo se expresa como pico y nominal, con advertencia sobre la postura.
- Existe una cifra de entrada fechable para H2 base.
Limitaciones y riesgos de compra
- El precio base no es un coste entregado ni integrado en España.
- La entrega, el vendedor contractual, el importador y el soporte español no están confirmados.
- La ficha del fabricante no sustituye una evaluación de riesgos del lugar de uso.
- Las funciones demostradas pueden seguir en desarrollo y variar por configuración.
- No hay aquí mediciones independientes de autonomía, ruido, estabilidad, carga, latencia ni tasa de éxito.
Encaje por tipo de proyecto
Investigación y enseñanza: H2 EDU puede tener sentido si el equipo necesita programar y estudiar un humanoide de tamaño completo, dispone de técnicos responsables y puede asumir tiempos de integración. Conviene confirmar el alcance real del entorno de desarrollo y los recambios antes de comparar presupuestos. Si el objetivo es enseñar locomoción o percepción con menor masa, G1 o R1 pueden reducir coste y complejidad.
Demostraciones públicas: el aspecto de H2 puede ser una ventaja, pero el público cambia el riesgo. Deben definirse un perímetro, una persona capaz de detenerlo, un plan ante caída y límites claros de interacción. Un vídeo promocional no sustituye un ensayo con el mismo suelo, aforo y rutina. Para exhibición sin necesidad de caminar o manipular, una instalación estática puede ser más simple.
Trabajo repetitivo: preselección solo después de comparar con una célula fija, un brazo o una base móvil para la tarea concreta. El formato humanoide tiene valor cuando el entorno exige alcance, movilidad y acceso similares a los humanos, pero trae necesidades adicionales de estabilidad, seguridad, mantenimiento y recuperación. No hay datos publicados que permitan asignarle una tasa de producción en una instalación española.
Elegir una estación antes de añadir desplazamiento
Imagina, como propuesta de evaluación, trasladar un recipiente entre dos posiciones de una mesa. Define dimensiones, masa, material, orientación y espacio de aproximación. Empieza por verificar alcance y agarre en una posición controlada, sin añadir simultáneamente una marcha. Los siete grados de libertad por brazo permiten estudiar orientaciones, pero no certifican que una mano opcional alcance la precisión o fuerza necesarias.
La altura de 1,82 m y la masa aproximada de 70 kg justifican comprobar el lugar completo: superficie, obstáculos, acceso, instalación y procedimiento de recuperación. Las dimensiones del robot de pie no describen el espacio barrido por sus brazos ni el perímetro de seguridad. Ese espacio lo debe determinar la evaluación competente del equipo y de la aplicación, no una distancia inventada a partir de la ficha.
Si mover el recipiente entre puestos exige desplazarse, evalúa esa etapa después y registra sus propios fallos. Si ambas posiciones permanecen dentro de una estación, compara un manipulador fijo: quizá caminar no aporte nada al resultado. H2 puede tener sentido para investigar coordinación de cuerpo completo o trabajar con distintas alturas; el proyecto debe justificar esa necesidad. Una plataforma más compleja solo compensa si su movilidad o geometría resuelve un requisito que la alternativa no cubre.
Qué exigir en una oferta española
La oferta debe identificar edición, número de parte, manos, sensores, cálculo, baterías, cargador, mando, software, licencias, firmware, documentación, origen, Incoterm, impuestos, seguro, instalación, formación, garantía y soporte. También debe decir quién asume la importación y qué ocurre si la unidad no supera la aceptación. Solicita un coste total desglosado en moneda contractual y una fecha de validez: el precio en dólares de la web no determina el IVA, el cambio de divisa, la entrega o la instalación. El presupuesto debe distinguir equipo de servicio recurrente y aclarar dónde se tramitan reparación y piezas.
Preparar la llegada de un humanoide de tamaño completo
Los 1,82 metros y unos 70 kg publicados describen el robot; no son las medidas ni la masa de su embalaje. Antes de reservar transporte interno, solicita las dimensiones del bulto, los accesorios incluidos y las instrucciones para desembalar y trasladar esa unidad. No deduzcas que pasa por una puerta a partir de una fotografía del robot de pie.
Recorre el trayecto desde la recepción hasta el área de trabajo: anchura disponible, giros, desniveles y lugar donde quedará el embalaje. Acuerda quién realiza cada traslado y qué medios exige el fabricante. Encenderlo para que camine no debe ser el recurso improvisado para resolver una entrega que no se había preparado.
La puesta en marcha tiene una secuencia distinta de la recepción del paquete. Primero se comprueban unidad y accesorios; después, el personal competente verifica alimentación, configuración y funcionamiento según las instrucciones. Reserva un espacio para carga y mantenimiento y confirma cómo se guardará el equipo cuando no haya supervisión. Estas necesidades deben figurar en el presupuesto del centro, aunque no cambien el precio de catálogo.
Actualizar H2 sin perder la configuración del experimento
Unitree anuncia actualizaciones OTA para ambas ediciones. Eso indica una vía de actualización del fabricante, pero no define qué cambios puede controlar un laboratorio ni confirma un procedimiento para volver a una versión anterior. En H2 EDU, separa el software del robot del programa del proyecto, sus bibliotecas y sus modelos de visión. Pide al proveedor las versiones compatibles y quién decide cuándo se instala cada actualización.
Antes de empezar un curso, deja identificados firmware, controlador, aplicación, mano y parámetros de calibración de la configuración que completa el ejercicio. No basta con conservar el vídeo final: otro investigador necesita saber qué ejecutó la unidad. Confirma que puede acceder a esos datos sin depender de una cuenta personal de quien realizó la instalación y que las licencias permiten el uso previsto por el centro.
Reserva una comprobación después de cada cambio autorizado. Repite el mismo ejercicio con objetos y posiciones conocidos; compara detecciones, intentos completos, intervenciones y tiempo hasta quedar listo para repetir. Como situación propuesta, una actualización que reduce la demora de visión pero obliga a recalibrar la mano puede mejorar una parte y añadir trabajo a otra. No es un resultado observado con H2. La decisión depende de la sesión completa y del objetivo del curso.
Si una actualización altera el comportamiento, el centro necesita un canal de diagnóstico y un procedimiento permitido para recuperar el servicio. No presupongas que puede deshacerla ni sustituir software de seguridad por su cuenta. Acuerda con el proveedor qué información enviar, quién puede intervenir y cómo se comprobará la solución. Esos entregables permiten valorar el soporte de H2 EDU y la continuidad del laboratorio, además del acceso inicial al desarrollo.
Prueba de aceptación recomendada
Antes de enviar una orden, acuerda una demostración con la configuración exacta, idealmente en condiciones equivalentes al lugar de uso. Una prueba útil empieza con un objeto, trayecto o interacción definidos, un número de repeticiones y criterios de fallo escritos. Anota cuántas veces interviene un operador, cómo se recupera el robot tras un error y cuánto tiempo trabaja entre cargas. Los resultados solo son comparables si constan software, mano, batería, superficie y medidas de seguridad.
- Una tarea acotada y repetible, no una demostración coreografiada genérica.
- Configuración, firmware, accesorios y nivel de intervención humana registrados.
- Métricas de éxito, tiempo, fallos, paradas y recuperación acordadas antes de probar.
- Prueba de parada, perímetro, caída y recuperación bajo supervisión competente.
- Resultado conservado con vídeo, registros y firmas de las partes.
Presupuestar tiempo útil, no solo horas de batería
Una sesión de dos horas no equivale a dos horas de trabajo útil. Hay preparación, comprobaciones, ejecución, recuperación y recogida. Si el propósito del laboratorio es obtener registros comparables, cuenta las series válidas y el tiempo necesario para repetirlas, además de la duración de la batería. Una serie con cambios de programa sin documentar puede consumir energía sin responder a la pregunta del experimento.
En un ejemplo inventado, una sesión de 120 minutos dedica 25 a preparación, 20 a ajustes y 15 a recogida. Quedan 60 minutos para ejecutar el ejercicio. Si cada serie completa ocupa 10 minutos, caben seis antes de descontar interrupciones. Son supuestos de planificación, no tiempos medidos con H2. El cálculo muestra por qué la autonomía aproximada de tres horas no determina cuántas prácticas puede impartir un centro.
Para comparar ofertas, conserva el mismo ejercicio, participantes y criterio de finalización. Añade las horas de integración inicial y el apoyo que seguirá haciendo falta después. Si una configuración permite seis series pero exige asistencia continua y otra permite cuatro con menor intervención, la diferencia relevante no cabe en una sola cifra de batería. Elige según el resultado que necesitas enseñar o investigar y el personal disponible para sostenerlo.
Alternativas
G1 o R1 pueden ser más razonables si el proyecto no necesita tamaño completo o la carga declarada de H2. H1/H1-2 pertenece a otra generación y exige comparar madurez, sensores, soporte y precio contractual. Un manipulador fijo, una base móvil o una célula industrial convencional debe compararse por la tarea que resuelve, su integración y la evaluación de riesgos correspondiente.
¿Para quién compensa estudiar H2?
H2 merece una evaluación por equipos que necesitan una plataforma de tamaño completo y pueden validar seguridad, desarrollo y coste total. La edición base publicada a US$29.900 no debe confundirse con H2 EDU equipado para investigación ni con un robot listo para trabajar sin integración. Si no se puede demostrar la tarea con la configuración contratada, presupuestar soporte y pactar aceptación, conviene posponer la compra o elegir una plataforma más acotada.
Preguntas frecuentes
¿US$29.900 es el precio final en España?
No. Es el precio base del H2, sin impuestos ni transporte. El coste puesto e integrado en España no está determinado.
¿H2 base incluye SDK para desarrollo?
La tabla oficial revisada no lista desarrollo secundario para H2 base y sí para H2 EDU.
¿La carga máxima de 15 kg sirve para trabajo continuo?
No debe interpretarse así. Unitree distingue unos 15 kg de pico y unos 7 kg nominales; la carga útil depende de postura, alcance, efector y tarea. Pide una prueba con el objeto real.
¿La autonomía de tres horas está garantizada en cualquier trabajo?
No. Es una cifra aproximada del fabricante; debe comprobarse con la tarea, el software, la carga y las pausas reales.
Fuentes y actualización
La fuente del fabricante acredita sus declaraciones, no una medición independiente ni la entrega en España. Cifras y diferencias entre ediciones revisadas el 02/10/2026.