Base de la comparación: fichas técnicas y tienda oficial de Unitree revisadas el 3 de octubre de 2026. Son especificaciones y precios publicados, no resultados de pruebas independientes ni presupuestos de entrega en España.
El Unitree G1 es más compacto que el H1, pero la elección para España depende de lo que necesites hacer con él. Para desarrollar tu propio software, compara una configuración G1 EDU con la oferta concreta del H1; el G1 base de la tienda oficial no admite desarrollo secundario. Para una demostración, pesan también el transporte, el espacio y quién supervisa el equipo. Aquí puedes comparar versiones, costes y pruebas de aceptación antes de pedir presupuesto.
G1 y H1 de un vistazo
| Dato publicado | Unitree G1 base | Unitree G1 EDU | Unitree H1 |
|---|---|---|---|
| Altura | 132 cm | 132 cm | Aproximadamente 180 cm |
| Peso con batería | Unos 35 kg | Unos 35 kg o más según configuración | Unos 47 kg |
| Articulaciones o grados de libertad | 23 | 23 a 43 según opciones | La ficha detalla 5 por pierna y 4 por brazo, ampliables |
| Sensores publicados | Cámara de profundidad y LiDAR 3D | Cámara de profundidad y LiDAR 3D | Cámara de profundidad y LiDAR 3D |
| Desarrollo secundario | No en la oferta base de la tienda | Sí, sujeto a condiciones de la edición | La ficha lista hardware para desarrollo; alcance por cotizar |
| Referencia comercial | Desde 13.500 USD, sin impuestos ni envío | Consultar ventas | La tienda muestra 90.000 USD y pide consultar el precio real |
La tabla compara G1 base, G1 EDU y H1. No mezcla H1 con H1-2, que Unitree presenta como otro modelo y para el que da dimensiones y masa diferentes. Tampoco convierte un precio en dólares en un total en euros: transporte, importación, impuestos, accesorios y soporte deben presupuestarse aparte.
Espacio de trabajo y manejo
El G1 se pliega para transporte según su ficha técnica, una ventaja logística cuando hay que llevarlo entre salas o preparar una demostración. Aun así, 35 kg no son un aparato ligero de escritorio. Necesita espacio despejado, una zona de carga apropiada y un procedimiento para moverlo con seguridad cuando está apagado o inmovilizado.
El H1 tiene aproximadamente 1,80 m de altura y 47 kg de masa. Eso cambia el entorno necesario: altura libre, acceso por puertas, almacenamiento, sujeción y distancia respecto al público. Sus dimensiones también aumentan el alcance de brazos y piernas durante una prueba. No infieras que puede operar de forma segura en cualquier taller o aula solo porque aparezca caminando en una demostración.
Unitree cita para H1 una velocidad de movimiento de 3,3 m/s y batería extraíble de 864 Wh. Son datos del fabricante en su ficha y no representan autonomía comprobada en un trabajo concreto. Para G1, la ficha publica una batería de 9.000 mAh y alrededor de dos horas de duración bajo sus condiciones. Comparar solo mAh con Wh sería engañoso; pide autonomía medida para la tarea y el software que vas a usar.
La decisión crítica: G1 base, G1 EDU o H1
La tienda oficial señala que el G1 base vendido allí no admite desarrollo secundario y dirige a quien necesita personalización a G1 EDU. La ficha técnica distingue las dos columnas: EDU puede añadir grados de libertad y hardware de cómputo opcional. El número máximo de articulaciones no corresponde necesariamente a toda unidad EDU. Pide una lista de la configuración y acceso al SDK, documentación, soporte de software y limitaciones antes de presupuestar un proyecto.
El H1 se plantea como plataforma de investigación de tamaño completo. La página técnica enumera computación para funciones de plataforma y desarrollo del usuario, además de LiDAR 3D y cámara de profundidad. Eso no demuestra que una aplicación específica esté lista para desplegarse. Pide una demostración de la función que necesitas, el alcance de la entrega, las licencias y quién realizará la integración.
Si la tarea es enseñar programación o investigar percepción y movimiento a escala reducida, un G1 EDU bien configurado puede ser la pregunta inicial. Si exige un cuerpo de tamaño humano y hay equipo técnico, espacio y presupuesto para integración y seguridad, el H1 merece una cotización. La compra del G1 base para un proyecto que requiere código personalizado puede resultar inadecuada aunque sea la oferta de entrada más barata.
Comparar brazos y manos con el objeto del proyecto
La altura no determina qué objeto puede manejar cada configuración. En su tabla del G1, Unitree declara una carga de brazo de unos 2 kg para base y 3 kg para EDU, con dependencia de la postura. Esa cifra no describe por sí sola la fuerza de los dedos, el alcance útil ni la capacidad de transportar un objeto mientras camina. Las manos y las muñecas opcionales también cambian lo que recibes.
En la ficha conjunta de H1 y H1-2, las cifras de carga de brazo de 7 kg nominales y 21 kg de pico corresponden a H1-2; la columna de H1 no ofrece ese dato. No atribuyas al H1 una capacidad publicada para su sucesor. El par de una articulación tampoco se convierte directamente en kilos de carga: importan la geometría, la postura, el conjunto de articulaciones y las condiciones de operación.
Para estudiar manipulación, describe primero el objeto: masa, dimensiones, superficie de agarre y posición inicial. Un recipiente pequeño con asa plantea un problema distinto de una caja ancha aunque pesen lo mismo. Después solicita la mano, el control y la demostración apropiados para esa configuración. Separa sujetar en una posición, cambiar de orientación y desplazar el cuerpo; completar una de esas acciones no acredita las demás.
Si el proyecto no necesita piernas, incluye una alternativa con brazo fijo en la comparación. Si necesita locomoción humanoide, concreta qué aporta esa movilidad y cómo se evaluará. No hace falta escoger el robot con la cifra mayor: hace falta que el conjunto contratado responda al objeto y al entorno previstos, con procedimientos de operación y límites definidos.
Precio para España: qué queda fuera
El G1 aparece desde 13.500 USD en la ficha oficial, sin impuestos ni transporte. La tienda añade gastos de envío y avisa de que el comprador responde de derechos, impuestos y despacho aplicables. G1 EDU se cotiza mediante ventas. La ficha de H1 muestra 90.000 USD, pero el propio título solicita contactar para conocer el precio real. Trata esa cifra como referencia de escaparate, no como oferta aceptada para una unidad en España.
La tienda mostraba el G1 base pendiente de reposición el 3 de octubre de 2026; no presupongas salida inmediata ni una fecha de entrega para España. Pide tres presupuestos comparables si estás eligiendo entre modelos: equipo y edición exactos, manos o accesorios, baterías, cargador, controlador, transporte y seguro, importación, formación, licencia y soporte. La guía de importación detalla qué preguntar sobre aduana y entrega. La guía de garantía y repuestos ayuda a calcular el coste de mantener el equipo cuando termine la puesta en marcha.
Qué pedir para decidir sin sorpresas
- Edición identificada: G1 base, G1 EDU o H1; no aceptes una ficha genérica de la familia.
- Lista de hardware: manos, grados de libertad, sensores, computación, baterías, cargador y mando de la unidad ofertada.
- Alcance del software: herramientas de desarrollo, documentación, licencias, actualizaciones y quién integra la aplicación.
- Prueba de aceptación: tarea, espacio, operador, seguridad, indicadores y momento en que se da por conforme la entrega.
- Coste y soporte: precio puesto en destino, impuestos, formación, garantía, piezas, averías y transporte de retorno.
Una comparación justa también necesita el mismo objetivo. Para una demostración en eventos, valora transporte, montaje y supervisión. Para investigación, pregunta por acceso a interfaces, datos y documentación. Para automatización, exige criterios de seguridad, disponibilidad y mantenimiento propios del lugar de trabajo. Las fichas públicas no acreditan por sí solas que ninguna de las dos plataformas esté lista para una tarea comercial autónoma.
Qué debería entregar cada configuración
Una oferta de humanoide necesita una lista de entrega tan precisa como la de un ordenador profesional. Distingue el robot que se puede manejar con las funciones suministradas de una plataforma con acceso para desarrollar código propio. En G1, esa diferencia separa la oferta base de las configuraciones EDU. Que ambos tengan cámara y LiDAR no significa que recibas las mismas interfaces, permisos o herramientas.
Para G1 EDU, pide el detalle de articulaciones, manos, muñecas y módulo de computación de la unidad elegida. El máximo de la familia no describe necesariamente el equipo presupuestado. Las manos opcionales deben figurar con su referencia, control disponible y documentación; una fotografía con dedos articulados no sustituye esa lista. Para H1, identifica del mismo modo el ordenador de desarrollo, las manos y las interfaces que incluye la propuesta.
El paquete de software debería indicar versiones compatibles, ejemplos que se entregan, forma de instalación, acceso a datos y condiciones de licencia. Separa una función disponible ahora de una demostración anunciada para más adelante. Unitree advierte que algunas funciones mostradas del G1 siguen en desarrollo. Si una de ellas es el motivo de tu compra, solicita una confirmación concreta de disponibilidad para tu configuración y una demostración con esa versión.
Tres proyectos que cambian la elección
| Proyecto propuesto | Primera opción que estudiar | Condición para avanzar |
|---|---|---|
| Aula que quiere registrar y analizar datos de sensores | G1 EDU con acceso documentado a los datos necesarios | Programa de ejemplo, formato de registro y ordenador compatible incluidos en la oferta |
| Demostración supervisada con una secuencia suministrada | G1 base si la función concreta viene incluida | La secuencia se puede ejecutar, detener y repetir con el procedimiento del fabricante |
| Investigación que exige un cuerpo de escala humana | H1 con configuración y desarrollo definidos | La escala responde a una necesidad del proyecto y el laboratorio dispone de medios de operación |
Son situaciones ilustrativas, no proyectos probados con estos robots. En el aula, empezar por una tarea de datos permite preguntar por una interfaz concreta en lugar de pedir simplemente «un robot programable». Si la actividad exige modificar el comportamiento mediante código, el G1 base no resuelve la necesidad por ser más barato. También puede convenir una plataforma educativa más pequeña si el objetivo principal es aprender a programar y no investigar locomoción humanoide.
En un evento, la pregunta es distinta: ¿la función suministrada sirve para la secuencia prevista, con un operador formado y un espacio adecuado? Añadir una función personalizada cambia el alcance y puede exigir otra edición o integración. Para investigar a escala humana, el H1 tiene sentido cuando esa escala es parte del problema. Comprar más altura sin necesitarla aumenta las exigencias de traslado y preparación sin garantizar un resultado mejor.
Cómo definir una demostración de aceptación
Describe una tarea que el proveedor pueda demostrar antes de aceptar la entrega. Como ejemplo hipotético para investigación de percepción: iniciar el equipo con la versión acordada, acceder a los datos autorizados de un sensor, guardar una muestra en el formato pactado y abrirla en el ordenador del proyecto. El resultado esperado es ese archivo legible y documentado, no una promesa de que el humanoide «entiende el entorno».
Para una demostración de movimiento, acuerda primero el procedimiento permitido por el fabricante, el espacio, el operador y cómo se detiene la actividad. Después define la secuencia suministrada y lo que debe verse al terminar. No improvises una prueba de carga, empujes o caídas para comprobar capacidades anunciadas. La aceptación debe ajustarse al equipo y a sus instrucciones, y no convertirse en una maniobra peligrosa frente al público.
Deja por escrito qué ocurre si una parte funciona y otra no: datos accesibles pero sin ejemplo compatible, secuencia disponible pero sin formación, o un accesorio distinto del contratado. Asigna quién corrige cada punto y cuándo se vuelve a comprobar. Conserva la lista de configuración, los documentos recibidos y el resultado de la demostración. Así puedes distinguir un defecto, una integración pendiente y una función que nunca estuvo incluida.
Autonomía anunciada y tiempo útil de una sesión
Para organizar una clase o un ensayo, pregunta por el tiempo de trabajo de la actividad concreta. La duración publicada de la batería no indica cuánto tardas en preparar el equipo, colocar los accesorios, iniciar el programa y recuperar una sesión interrumpida. Tampoco permite deducir que el H1 dure más por tener una batería expresada en Wh frente a una cifra del G1 expresada en mAh.
Imagina una sesión de 90 minutos: 15 para preparación, 55 para la actividad, 10 para resolver una interrupción y 10 para cerrar y guardar el equipo. Quedan 55 minutos de actividad de los 90 disponibles. Si al repetirla consigues reducir la preparación a 10 minutos y no hay interrupción, puedes disponer de 70 minutos manteniendo el mismo cierre. Son tiempos hipotéticos para planificar, no resultados medidos de G1 o H1.
Registra también qué ocurre durante esos minutos. Una tarea terminada con recolocaciones manuales y reinicios requiere una organización distinta de un ejercicio que se repite sin ayuda. Para comparar ofertas, usa la misma actividad, configuración y duración; cuenta todas las paradas y quién interviene. El mejor intento de un vídeo no permite calcular cuántos grupos atenderá un laboratorio en una mañana.
Una batería adicional puede reducir una espera, pero añade compra, almacenamiento, carga y un procedimiento de cambio. Pide los tiempos y medios de la configuración ofertada, incluidos los que requiere volver a iniciar el ejercicio. Un plan con dos sesiones consecutivas debe explicar cuándo se prepara la segunda, quién supervisa la recarga y qué actividad alternativa se realiza si el robot no está disponible.
Dos ofertas: comparar el coste de un proyecto completo
Imagina dos propuestas para el mismo proyecto con G1 EDU y los mismos accesorios. En la primera, el equipo cuesta 22.000 €, la formación 1.200 €, la integración 1.800 € y la entrega asegurada 500 €: suma 25.500 €. En la segunda, el equipo cuesta 23.500 €, la formación 800 €, la integración 1.800 € y la entrega 500 €: suma 26.600 €. Son cantidades hipotéticas, no precios de Unitree ni ofertas para España.
La diferencia de 1.100 € solo es útil si las partidas cubren lo mismo y comparten el tratamiento fiscal. El ejemplo supone igual configuración y accesorios; los importes deben compararse con los mismos impuestos incluidos o excluidos. Si una propuesta requiere importación a cargo del comprador y la otra entrega con esos trámites resueltos, faltan partidas antes de concluir cuál cuesta menos. Tampoco mezcles una formación inicial con un contrato anual de soporte.
El G1 base anunciado desde 13.500 USD no es una tercera oferta equivalente para ese proyecto de desarrollo. Para comparar con H1, solicita otra propuesta que cumpla los mismos requisitos de software, tarea y servicio, y explica qué aporta su tamaño. Una cifra de escaparate no debe ocupar el lugar de la cotización de ese equipo. Divide el presupuesto en adquisición, puesta en marcha y mantenimiento del periodo que vas a evaluar.
Transporte, H1-2 y cambios de configuración
Antes de elegir, recorre el trayecto real entre descarga, almacenamiento y zona de uso. Anota puertas, ascensores, giros y superficie disponible para el embalaje. El G1 puede plegarse según su ficha, pero pide las dimensiones y masa del bulto de tu pedido; las medidas del robot plegado no son las de una caja de transporte. La forma de levantarlo o sujetarlo debe seguir las instrucciones y medios previstos para esa unidad.
Si la oferta cambia de H1 a H1-2, vuelve a evaluar la logística y el proyecto. Unitree los identifica por separado: las referencias publicadas rondan 47 kg para H1 y 70 kg para H1-2. No es un cambio de nombre sin consecuencias. Comprueba también brazos, manos, computación y documentos de la versión nueva. Un presupuesto revisado necesita una lista revisada de entrega y una aceptación que corresponda a ese modelo.
Para cualquiera de las dos familias, pide quién atiende una incidencia de software y quién organiza una reparación física. Una mano añadida o un módulo de computación puede tener un responsable distinto del robot. La guía de garantía y repuestos Unitree explica cómo separar derechos, cobertura comercial y servicio. Ese acuerdo completa la comparación: un equipo adecuado para la tarea también necesita una ruta viable cuando se detiene.
Qué se puede conservar si cambias de plataforma
Pasar de G1 EDU a H1 no implica que tu programa funcione sin cambios. Puedes conservar la definición de la tarea, el inventario de objetos, los criterios de éxito y el formato de tus resultados. En cambio, las interfaces del robot, las referencias de articulaciones, las manos y el montaje de sensores dependen de la configuración. Esa separación ayuda a presupuestar el cambio sin perder trabajo que sí sigue siendo útil.
Antes de contratar la integración, pregunta qué recibes además de una demostración: programa del proyecto, instrucciones de instalación, archivos de configuración y condiciones para modificarlos. No des por supuesto que comprar el robot incluye todo el código del fabricante. Lo que necesitas concretar es qué parte de tu aplicación podrás mantener y quién resolverá los componentes que siguen dependiendo del proveedor.
Solicita que el coste de adaptación identifique tareas. Por ejemplo, sustituir una interfaz de lectura de sensores es diferente de modificar un controlador de movimiento o fabricar un soporte nuevo. Una partida genérica de «compatibilidad» no explica qué queda funcionando. Para cada cambio, define el resultado que se comprobará y conserva por separado los registros del equipo anterior.
Repite la aceptación con la nueva configuración. Mantén el mismo objeto y objetivo cuando eso sea posible, pero revisa espacio, supervisión y procedimiento de operación para el modelo recibido. Los resultados anteriores sirven como referencia del proyecto; no demuestran el rendimiento ni la seguridad de otro robot. Así puedes valorar si el cambio aporta algo concreto antes de ampliar el alcance o comprometer nuevas sesiones.
Preguntas frecuentes
¿El G1 barato sirve para programar?
La tienda oficial dice que su G1 base no admite desarrollo secundario y remite a EDU para personalización. Confirma en la oferta las herramientas y permisos de la edición EDU concreta.
¿El H1 cuesta exactamente 90.000 dólares?
La tienda muestra esa referencia y a la vez pide contactar para conocer el precio real. No es un presupuesto puesto en España ni incluye necesariamente accesorios, impuestos y soporte.
¿H1 y H1-2 son el mismo robot?
No. Unitree publica fichas distintas: H1 ronda 180 cm y 47 kg, mientras H1-2 se presenta con aproximadamente 178 cm y 70 kg. Esta comparación se refiere a H1.
¿Cuál ocupa menos espacio?
G1 es sensiblemente más compacto, pero también requiere una zona despejada y procedimientos de uso seguro. Calcula el espacio por movimientos, transporte y mantenimiento, no solo por la altura de pie.
Fuentes y actualización
Fichas oficiales y tienda revisadas el 03/10/2026. Las configuraciones y precios pueden variar. Solicita una oferta vigente para España antes de comprar.